日前，奧迪汽車(chē)公司在佛羅里達(dá)洲坦帕市的Lee Roy Selmon高速公路對(duì)其交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，這也使得奧迪汽車(chē)公司成為了第一個(gè)使用此道路進(jìn)行測(cè)試的汽車(chē)公司。而在最近，上面提到的Lee Roy Selmon測(cè)試公路則被指定成為了自動(dòng)駕駛汽車(chē)和互聯(lián)汽車(chē)的主要測(cè)試賽道。此次，奧迪汽車(chē)公司測(cè)試車(chē)輛采用的是奧迪A7車(chē)型，該奧迪A7測(cè)試車(chē)輛配備了奧迪公司的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該奧迪A7測(cè)試車(chē)在交通擁堵導(dǎo)航工作時(shí)其最高行駛時(shí)速可以達(dá)到40英里/小時(shí)（約合64公里/小時(shí)）。 

      奧迪汽車(chē)公司表示以上測(cè)試的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的初期版本將會(huì)在五年之內(nèi)研發(fā)成功。早在2013年美國(guó)消費(fèi)電子展上，奧迪汽車(chē)公司就已經(jīng)向大家簡(jiǎn)要介紹了該交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛技術(shù)，該自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是在奧迪汽車(chē)公司的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)和一鍵啟停功能的基礎(chǔ)上，通過(guò)增加橫向引導(dǎo)部件來(lái)實(shí)現(xiàn)的。如果車(chē)輛的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)檢測(cè)到交通擁堵后，并且車(chē)輛行駛車(chē)道與其反向行駛車(chē)道有明顯的物理間隔，車(chē)速最高不超過(guò)40英里/小時(shí)時(shí)，駕駛員可以激活該自動(dòng)駕駛功能。在該自動(dòng)駕駛功能被激活后，系統(tǒng)會(huì)控制駕駛并可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)的加速或剎車(chē)。在發(fā)生堵車(chē)情況下，奧迪的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)評(píng)估車(chē)輛的自身狀況以及周邊環(huán)境的變化。以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)控制車(chē)輛加速和制動(dòng)的原理與奧迪的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和一鍵啟停系統(tǒng)的工作原理是相同的。以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還可以相應(yīng)控制車(chē)輛駛?cè)牖蝰偝瞿耻?chē)道。 

      當(dāng)以上奧迪交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作條件不再滿(mǎn)足時(shí)，如交通擁堵解除或車(chē)輛行駛到了分岔路的盡頭，該系統(tǒng)會(huì)提示駕駛員退出自動(dòng)駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。如果在系統(tǒng)發(fā)出提示幾秒鐘后駕駛員還是沒(méi)有轉(zhuǎn)換到人為可控駕駛模式，此時(shí)就會(huì)觸發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生輕微的制動(dòng)和更為緊急的警告聲。而如果再過(guò)5秒鐘駕駛員還是沒(méi)有反應(yīng)的話，系統(tǒng)就會(huì)進(jìn)行判斷，將車(chē)輛制動(dòng)停止并點(diǎn)亮危險(xiǎn)警示燈以保證車(chē)輛能夠達(dá)到最小風(fēng)險(xiǎn)的狀態(tài)。 

     在2014年的美國(guó)消費(fèi)電子展上，奧迪汽車(chē)公司介紹道，上面提到的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在工作時(shí)會(huì)通過(guò)一個(gè)雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)監(jiān)測(cè)車(chē)輛前方35度角的視野區(qū)域，并且其最大可監(jiān)測(cè)距離可以達(dá)到250米。另外，以上交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還配備了大光圈攝像頭，該攝像頭可以監(jiān)測(cè)車(chē)道標(biāo)線、行人以及其他車(chē)輛、護(hù)欄等其他障礙物體。該交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)配備的聲波傳感器的數(shù)量多達(dá)12個(gè)之多，其可以很好地監(jiān)測(cè)車(chē)輛周?chē)鷧^(qū)域的情況。此次，奧迪汽車(chē)公司的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)首次采用了激光掃描的工作方式。該激光掃描的工作范圍達(dá)到了80米（約合262.47英尺），在其工作范圍內(nèi)該交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)更高精度的數(shù)據(jù)獲取。此次交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用的激光二極管每秒可以發(fā)射近10萬(wàn)個(gè)紅外脈沖，這些紅外脈沖并不在人眼可見(jiàn)光范圍之內(nèi)。 

     該激光掃描傳感器可以從四個(gè)層面對(duì)140度視野范圍內(nèi)的事物進(jìn)行掃描，其分辨率可以達(dá)到0.25度。系統(tǒng)控制單元在接收到光的反射信號(hào)之后可以計(jì)算諸如車(chē)輛、護(hù)欄之類(lèi)的周?chē)敿?xì)環(huán)境情況。該激光掃描傳感器的優(yōu)點(diǎn)主要包括以下三點(diǎn)： 

1，由于該系統(tǒng)采用了大光圈的攝像頭，其檢測(cè)視野范圍更大。因此，系統(tǒng)可以更快地探測(cè)到車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道的情況。 

2，以上系統(tǒng)采用的激光二極管即便是在黑暗的環(huán)境下也可以保證正常的功能。 

3，以上系統(tǒng)采用的測(cè)量方法可以保證系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)到任務(wù)物體，無(wú)論是那些有固定形狀的或是那些具有不可見(jiàn)結(jié)構(gòu)的物體等。 

    作為一項(xiàng)輔助駕駛功能，交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上解放駕駛員的注意力。而在以上交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作條件不能滿(mǎn)足時(shí)，比如交通擁堵解除等現(xiàn)象，系統(tǒng)又會(huì)提示駕駛員退出自動(dòng)駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。 奧迪公司還表示，他們目前正在開(kāi)發(fā)針對(duì)路邊停車(chē)和車(chē)庫(kù)停車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2012年，佛羅里達(dá)州州長(zhǎng)斯科特簽署了代號(hào)為HB1207的法律法規(guī)，該法律規(guī)定允許佛羅里達(dá)州進(jìn)行自動(dòng)駕駛技術(shù)測(cè)試，這也使得佛羅里達(dá)州成為了汽車(chē)企業(yè)和科技企業(yè)唯一可以投資車(chē)輛自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)設(shè)計(jì)的三大州之一。其中，另外兩個(gè)州分別是內(nèi)華達(dá)州和加利福尼亞州。由于佛羅里達(dá)州為測(cè)試開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)造了相對(duì)開(kāi)放的環(huán)境，因此，像奧迪一類(lèi)的汽車(chē)企業(yè)才可以在佛羅里達(dá)州正式開(kāi)展起技術(shù)研究開(kāi)發(fā)工作。 

       斯科特州長(zhǎng)將此次奧迪公司新技術(shù)研發(fā)工作當(dāng)做了一種可以吸引優(yōu)秀工程師、科學(xué)家和學(xué)生來(lái)到佛羅里達(dá)州的催化劑。其中以上優(yōu)秀的工程師、科學(xué)家和學(xué)生承載著自動(dòng)駕駛交通的未來(lái)。佛羅里達(dá)州政府還希望可以通過(guò)以上研究能夠推動(dòng)科技創(chuàng)新，最終可以為廣大佛羅里達(dá)州的駕駛員帶來(lái)駕駛安全方面的進(jìn)步。 

      為了突出強(qiáng)調(diào)佛羅里達(dá)州在汽車(chē)自動(dòng)駕駛和汽車(chē)互聯(lián)方面發(fā)揮的重要作用，奧迪汽車(chē)公司計(jì)劃于7月28日周一與斯科特州長(zhǎng)一同舉行新聞發(fā)布會(huì)。并且在發(fā)布會(huì)過(guò)后，佛羅里達(dá)州州長(zhǎng)斯科特、佛羅里達(dá)州參議院Jeff Brandes以及少量的媒體還將有機(jī)會(huì)首次體驗(yàn)奧迪A7的交通擁堵導(dǎo)航自動(dòng)駕駛功能。