日前，奧迪汽車公司在佛羅里達洲坦帕市的Lee Roy Selmon高速公路對其交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)進行了測試，這也使得奧迪汽車公司成為了第一個使用此道路進行測試的汽車公司。而在最近，上面提到的Lee Roy Selmon測試公路則被指定成為了自動駕駛汽車和互聯(lián)汽車的主要測試賽道。此次，奧迪汽車公司測試車輛采用的是奧迪A7車型，該奧迪A7測試車輛配備了奧迪公司的交通擁堵導航自動駕駛功能，實驗結(jié)果表明該奧迪A7測試車在交通擁堵導航工作時其最高行駛時速可以達到40英里/小時（約合64公里/小時）。 

      奧迪汽車公司表示以上測試的交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)的初期版本將會在五年之內(nèi)研發(fā)成功。早在2013年美國消費電子展上，奧迪汽車公司就已經(jīng)向大家簡要介紹了該交通擁堵導航自動駕駛技術(shù)，該自動駕駛系統(tǒng)是在奧迪汽車公司的自適應巡航系統(tǒng)和一鍵啟停功能的基礎上，通過增加橫向引導部件來實現(xiàn)的。如果車輛的交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)檢測到交通擁堵后，并且車輛行駛車道與其反向行駛車道有明顯的物理間隔，車速最高不超過40英里/小時時，駕駛員可以激活該自動駕駛功能。在該自動駕駛功能被激活后，系統(tǒng)會控制駕駛并可以實現(xiàn)自動的加速或剎車。在發(fā)生堵車情況下，奧迪的交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)會實時評估車輛的自身狀況以及周邊環(huán)境的變化。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)控制車輛加速和制動的原理與奧迪的自適應巡航控制系統(tǒng)和一鍵啟停系統(tǒng)的工作原理是相同的。以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)還可以相應控制車輛駛?cè)牖蝰偝瞿耻嚨馈?nbsp;

      當以上奧迪交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)工作條件不再滿足時，如交通擁堵解除或車輛行駛到了分岔路的盡頭，該系統(tǒng)會提示駕駛員退出自動駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。如果在系統(tǒng)發(fā)出提示幾秒鐘后駕駛員還是沒有轉(zhuǎn)換到人為可控駕駛模式，此時就會觸發(fā)系統(tǒng)產(chǎn)生輕微的制動和更為緊急的警告聲。而如果再過5秒鐘駕駛員還是沒有反應的話，系統(tǒng)就會進行判斷，將車輛制動停止并點亮危險警示燈以保證車輛能夠達到最小風險的狀態(tài)。 

     在2014年的美國消費電子展上，奧迪汽車公司介紹道，上面提到的交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)在工作時會通過一個雷達系統(tǒng)來監(jiān)測車輛前方35度角的視野區(qū)域，并且其最大可監(jiān)測距離可以達到250米。另外，以上交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)還配備了大光圈攝像頭，該攝像頭可以監(jiān)測車道標線、行人以及其他車輛、護欄等其他障礙物體。該交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)配備的聲波傳感器的數(shù)量多達12個之多，其可以很好地監(jiān)測車輛周圍區(qū)域的情況。此次，奧迪汽車公司的交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)首次采用了激光掃描的工作方式。該激光掃描的工作范圍達到了80米（約合262.47英尺），在其工作范圍內(nèi)該交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)可以實現(xiàn)更高精度的數(shù)據(jù)獲取。此次交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)采用的激光二極管每秒可以發(fā)射近10萬個紅外脈沖，這些紅外脈沖并不在人眼可見光范圍之內(nèi)。 

     該激光掃描傳感器可以從四個層面對140度視野范圍內(nèi)的事物進行掃描，其分辨率可以達到0.25度。系統(tǒng)控制單元在接收到光的反射信號之后可以計算諸如車輛、護欄之類的周圍詳細環(huán)境情況。該激光掃描傳感器的優(yōu)點主要包括以下三點： 

1，由于該系統(tǒng)采用了大光圈的攝像頭，其檢測視野范圍更大。因此，系統(tǒng)可以更快地探測到車輛進入車道的情況。 

2，以上系統(tǒng)采用的激光二極管即便是在黑暗的環(huán)境下也可以保證正常的功能。 

3，以上系統(tǒng)采用的測量方法可以保證系統(tǒng)可以監(jiān)測到任務物體，無論是那些有固定形狀的或是那些具有不可見結(jié)構(gòu)的物體等。 

    作為一項輔助駕駛功能，交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)可以在一定程度上解放駕駛員的注意力。而在以上交通擁堵導航自動駕駛系統(tǒng)工作條件不能滿足時，比如交通擁堵解除等現(xiàn)象，系統(tǒng)又會提示駕駛員退出自動駕駛模式并重新返回到人為可控駕駛模式。 奧迪公司還表示，他們目前正在開發(fā)針對路邊停車和車庫停車的自動駕駛系統(tǒng)。2012年，佛羅里達州州長斯科特簽署了代號為HB1207的法律法規(guī)，該法律規(guī)定允許佛羅里達州進行自動駕駛技術(shù)測試，這也使得佛羅里達州成為了汽車企業(yè)和科技企業(yè)唯一可以投資車輛自動駕駛技術(shù)研發(fā)設計的三大州之一。其中，另外兩個州分別是內(nèi)華達州和加利福尼亞州。由于佛羅里達州為測試開發(fā)自動駕駛技術(shù)創(chuàng)造了相對開放的環(huán)境，因此，像奧迪一類的汽車企業(yè)才可以在佛羅里達州正式開展起技術(shù)研究開發(fā)工作。 

       斯科特州長將此次奧迪公司新技術(shù)研發(fā)工作當做了一種可以吸引優(yōu)秀工程師、科學家和學生來到佛羅里達州的催化劑。其中以上優(yōu)秀的工程師、科學家和學生承載著自動駕駛交通的未來。佛羅里達州政府還希望可以通過以上研究能夠推動科技創(chuàng)新，最終可以為廣大佛羅里達州的駕駛員帶來駕駛安全方面的進步。 

      為了突出強調(diào)佛羅里達州在汽車自動駕駛和汽車互聯(lián)方面發(fā)揮的重要作用，奧迪汽車公司計劃于7月28日周一與斯科特州長一同舉行新聞發(fā)布會。并且在發(fā)布會過后，佛羅里達州州長斯科特、佛羅里達州參議院Jeff Brandes以及少量的媒體還將有機會首次體驗奧迪A7的交通擁堵導航自動駕駛功能。