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汽車制造

DARPA研發(fā)微型激光雷達(dá) 可造福自動(dòng)駕駛汽車

星之球科技 來(lái)源:騰訊2015-05-30 我要評(píng)論(0 )   

光學(xué)雷達(dá)就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù),但它所需的裝備塊頭很大,且十分昂貴。不過(guò)在最近,美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局(DARPA)所開(kāi)發(fā)的一種新型光學(xué)雷達(dá)就改變了這一點(diǎn)。

    DARPA研發(fā)微型激光雷達(dá) 可造福自動(dòng)駕駛汽車
      自動(dòng)駕駛汽車并不需要手動(dòng)控制,它們會(huì)通過(guò)主動(dòng)感知周圍環(huán)境的方式來(lái)進(jìn)行駕駛。光學(xué)雷達(dá)就是一種優(yōu)秀的感應(yīng)技術(shù),但它所需的裝備塊頭很大,且十分昂貴。不過(guò)在最近,美國(guó)國(guó)防部先進(jìn)項(xiàng)目研究局(DARPA)所開(kāi)發(fā)的一種新型光學(xué)雷達(dá)就改變了這一點(diǎn)。
 
  據(jù)介紹,這種新型光學(xué)雷達(dá)小到足以被放在微芯片當(dāng)中,其中的微型掃描儀可幫助軍方的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)量周圍地面的環(huán)境、提升定位能力、檢測(cè)附近的化學(xué)/生化武器等等。DARPA將這套新系統(tǒng)稱作SWEEPER,它每秒可發(fā)射超過(guò)10萬(wàn)次數(shù)據(jù)收集激光,相比目前的光學(xué)雷達(dá)快了1萬(wàn)倍。
 
  目前,光學(xué)雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)備都十分笨重和丑陋,且需要安裝在車輛的外部。但DARPA的微型光學(xué)雷達(dá)芯片可以被隱蔽地覆蓋在車身表面。此外,雖然激光的準(zhǔn)確性非常高,十分適合為自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行測(cè)繪,但控制它們的機(jī)械通常都非常笨重且緩慢,對(duì)于溫度變化和碰撞非常敏感。
 
  而SWEEPER不僅成本更低,且它對(duì)激光的控制并不依賴于任何機(jī)械方式,而是使用了微型發(fā)射器陣列來(lái)“控制電磁信號(hào)的方向”。由于體形更小且成本更低,SWEEPER也更加適于商業(yè)應(yīng)用。
 
  光學(xué)雷達(dá)所發(fā)射出的激光碰到物體后會(huì)反彈回來(lái),并被傳感器所捕獲。在GPS等工具的幫助下,系統(tǒng)可以根據(jù)這些信息計(jì)算出激光行進(jìn)的距離,并以此來(lái)了解周圍環(huán)境。SWEEPER的覆蓋范圍為51度,雖然聽(tīng)上去并不大,但這已經(jīng)是小型掃描儀所能達(dá)到的最廣視野了。這些微型化的傳感器可以通過(guò)傾斜角度來(lái)從許多不同的位置收集數(shù)據(jù),并將其整合到單張全景圖當(dāng)中。
 
  雖然自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)距離大范圍推廣還有相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間,但這些新興的技術(shù)正逐漸帶領(lǐng)我們走向未來(lái)。

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