1月1日至3日，在山東菏澤供電公司220千伏單城變電站，剛剛投運(yùn)的激光組合導(dǎo)航機(jī)器人圓滿完成了巡檢任務(wù)。該激光組合導(dǎo)航機(jī)器人是按照國(guó)網(wǎng)山東省電力公司變電站無(wú)人值守模式推廣的統(tǒng)一部署，由山東電力科學(xué)研究院智能公司自主研發(fā)的。
該機(jī)器人采用激光導(dǎo)航、慣導(dǎo)和視覺(jué)導(dǎo)航的組合導(dǎo)航技術(shù)，配備高清攝像機(jī)和紅外熱像儀等檢測(cè)裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站內(nèi)不同電壓等級(jí)設(shè)備的全自動(dòng)巡檢，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)自動(dòng)檢測(cè)、傳輸、分析和告警。
山東電科院智能公司在項(xiàng)目設(shè)計(jì)及施工過(guò)程中綜合考慮220千伏單城變電站地理及氣候條件、設(shè)備區(qū)布局等各種因素，合理設(shè)計(jì)機(jī)器人巡檢線路，有效保證了機(jī)器人巡檢的客觀性和可靠性。
該機(jī)器人可代替或輔助站內(nèi)運(yùn)維人員完成220千伏單城變電站電容器、刀閘、變壓器及各類儀表等巡檢點(diǎn)的紅外診斷和外觀檢測(cè)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備熱缺陷和外觀問(wèn)題，降低運(yùn)維人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高變電站巡檢的自動(dòng)化水平和檢測(cè)的準(zhǔn)確性，加快了變電站無(wú)人值守模式的推廣。
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