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傳感器

無(wú)人駕駛公交上路:激光傳感器能探測(cè)物體靠近自動(dòng)減速

星之球科技 來(lái)源:賽迪網(wǎng)2016-08-31 我要評(píng)論(0 )   

芬蘭首都赫爾辛基日前正式試運(yùn)行小型無(wú)人駕駛公交車(chē),22日上午10點(diǎn)左右,一輛法國(guó)產(chǎn)的“EasyMileEZ-10”小型電動(dòng)汽車(chē)駛?cè)胲?chē)站,幾名乘客上車(chē)后等待車(chē)輛啟動(dòng)。但乘務(wù)員告訴大家還要耐心多等一會(huì)兒,因?yàn)橛腥嗽诼愤呥`章停車(chē),干擾了無(wú)人駕駛公交車(chē)的運(yùn)行。不一會(huì)兒來(lái)了一輛拖車(chē),將違章??康霓I車(chē)拖開(kāi),無(wú)人駕駛公交車(chē)才正常啟動(dòng)。
 
這輛公交車(chē)雖然沒(méi)有司機(jī),但配有一名乘務(wù)員,必要時(shí)乘務(wù)員可以開(kāi)啟手動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,規(guī)避意外危險(xiǎn)。
 
26日上午,記者再次搭乘。這種小型公交車(chē)內(nèi)部空間有限,只有6個(gè)座位,另外還可站6個(gè)人,沒(méi)有駕駛艙。雖然最高時(shí)速可達(dá)40公里,但測(cè)試期間時(shí)速只有11公里。
 
測(cè)試區(qū)間是一段限速30公里的普通公路,測(cè)試速度顯然比限速低很多。跟隨其后的車(chē)輛等得不耐煩,看準(zhǔn)機(jī)會(huì)就從側(cè)面超車(chē)。在有側(cè)方超車(chē)時(shí),乘客能夠明顯感覺(jué)到無(wú)人駕駛公交車(chē)在自動(dòng)減速。
 
乘務(wù)員解釋說(shuō),無(wú)人駕駛公交車(chē)的激光傳感器能夠探測(cè)到有物體靠近,但無(wú)法辨別是車(chē)輛還是行人,自動(dòng)減速是一種“本能”反應(yīng)。
 
 
用于測(cè)試的公交車(chē)站站臺(tái)上還豎有一塊警告牌,上面寫(xiě)著“當(dāng)車(chē)輛離站時(shí),請(qǐng)不要在站臺(tái)停留”。因?yàn)闊o(wú)人駕駛公交車(chē)只要探測(cè)到站臺(tái)上有物體,就會(huì)默認(rèn)有乘客要上車(chē)而無(wú)法啟動(dòng)。
 
此次測(cè)試項(xiàng)目負(fù)責(zé)人哈里·桑塔馬拉對(duì)記者說(shuō),這次測(cè)試的一大特點(diǎn),就是讓無(wú)人駕駛公交車(chē)在普通街道上運(yùn)行。目前,將無(wú)人駕駛公交車(chē)置于常規(guī)公交系統(tǒng)中運(yùn)行的嘗試在全世界都很少見(jiàn)。
 
桑塔馬拉說(shuō),芬蘭法律沒(méi)有特別要求機(jī)動(dòng)車(chē)必須有駕駛員,這使得無(wú)人駕駛公交車(chē)在真實(shí)環(huán)境中試運(yùn)行成為可能。今年7月15日,芬蘭交通安全局批準(zhǔn)了無(wú)人駕駛公交車(chē)在芬蘭上路。
 
這次測(cè)試項(xiàng)目還為芬蘭各界提供了開(kāi)放性研究平臺(tái),企業(yè)可利用這一平臺(tái)針對(duì)無(wú)人駕駛車(chē)輛開(kāi)發(fā)新的產(chǎn)品和服務(wù)。諾基亞就是參加的企業(yè)之一,據(jù)芬蘭媒體報(bào)道,諾基亞計(jì)劃為無(wú)人駕駛車(chē)輛提供網(wǎng)絡(luò)通信保障。
 
桑塔馬拉說(shuō),無(wú)人駕駛公交車(chē)不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)取代傳統(tǒng)公共交通,但是它們“可以成為公共交通的補(bǔ)充”。

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激光傳感器無(wú)人駕駛
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