隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷推進(jìn)，各大車企紛紛推出各自的自動(dòng)駕駛車輛并進(jìn)行路測(cè)，各類車載雷達(dá)、激光雷達(dá)、傳感器為車輛的各項(xiàng)駕駛功能提供支持，發(fā)揮著相當(dāng)重要的作用。然而，由于其售價(jià)過(guò)高，許多車企暫時(shí)無(wú)法大量配置該設(shè)備。為此，汽車業(yè)內(nèi)許多技術(shù)公司與初創(chuàng)公司紛紛開展角逐，力圖在提升其性能的同時(shí)，大幅降低制造成本。
激光雷達(dá)的簡(jiǎn)介及應(yīng)用
負(fù)責(zé)法雷奧產(chǎn)品創(chuàng)新業(yè)務(wù)的Guillaume Devauchelle曾認(rèn)為，激光雷達(dá)將成為所有自動(dòng)駕駛車輛的基礎(chǔ)。Lidar是光探測(cè)和測(cè)距（light detection and ranging）的縮寫，這是一款傳感器，可用于多種自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)，該技術(shù)還可被用于探查超速違規(guī)（speeding violations）。
Waymo公司當(dāng)前正在東谷（East Valley）地區(qū)招募志愿者，搭乘其自動(dòng)駕駛車輛，在市區(qū)內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，Waymo同樣采用了激光雷達(dá)。
該項(xiàng)技術(shù)采用近紅外光（near-infrared light）探查車輛周邊物體的形狀，激光雷達(dá)可生產(chǎn)精準(zhǔn)的3D影像，涵蓋車輛周邊環(huán)境內(nèi)的樹木、車輛、騎行者，且在不同光照條件下均能使用。盡管自動(dòng)駕駛車輛設(shè)計(jì)采用了多種傳感器，包括：雷達(dá)、超聲攝像頭及視頻攝像頭，但激光雷達(dá)有其獨(dú)特的功用。例如，激光雷達(dá)不會(huì)因陰影或陽(yáng)光被遮擋而出現(xiàn)成像錯(cuò)誤等問(wèn)題。
目前，成本問(wèn)題成為大范圍推廣激光雷達(dá)的一大障礙，削減成本成為首要任務(wù)。八年前，當(dāng)谷歌啟動(dòng)器自動(dòng)駕駛車輛研究項(xiàng)目時(shí)，其采用了Velodyne制造的激光雷達(dá)產(chǎn)品，售價(jià)約為7.5萬(wàn)美元。盡管Velodyne謝絕就當(dāng)前的售價(jià)發(fā)表評(píng)論，但Waymo的首席執(zhí)行官在近期曾提到，目前激光雷達(dá)系統(tǒng)的成本已下降了90%。
盡管成本已跌至7500美元，但車企仍認(rèn)為激光雷達(dá)系統(tǒng)的售價(jià)過(guò)于昂貴，因此其無(wú)法為旗下車輛批量配置該設(shè)備。
Innoviz Technologies公司的首席執(zhí)行官Omer Keilaf指出，許多車企希望只花100美元的價(jià)錢，就能使激光雷達(dá)的性能翻10倍，且尺寸更小，性能更為可靠。然而，該項(xiàng)技術(shù)在業(yè)內(nèi)尚處于一個(gè)真空狀態(tài)，這一目標(biāo)的達(dá)成遠(yuǎn)沒(méi)有車企想的那么簡(jiǎn)單。
為彌補(bǔ)差距，固體激光雷達(dá)系統(tǒng)制造商展開了技術(shù)大戰(zhàn)，在移除光學(xué)機(jī)理（optical mechanisms）相關(guān)的活動(dòng)部件后，其縮減了該傳感器的尺寸。若未來(lái)能實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，就能大幅降低生產(chǎn)成本。
成本居高引發(fā)激光雷達(dá)研發(fā)大戰(zhàn)
目前，法雷奧、Velodyne、優(yōu)步、Waymo、LeddarTech、Innoviz與Quanergy都在設(shè)法降低這類傳感器的成本。
固態(tài)激光雷達(dá)的視野通常會(huì)受限，只有120度，而早前安裝于車頂?shù)募す饫走_(dá)的視野為360度全景。為產(chǎn)生全方位的視野，通常需要配置6個(gè)固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。
大多數(shù)從事激光雷達(dá)設(shè)計(jì)的研究人員認(rèn)為，他們能進(jìn)一步降低制造成本。現(xiàn)代Ioniq自動(dòng)駕車測(cè)試車輛進(jìn)行了演示，公司將這類傳感器安裝在保險(xiǎn)杠和車輛的頂柱內(nèi)，外觀就變得不那么扎眼了。
Luminar Technologies公司致力于提升激光雷達(dá)的有效測(cè)距，力求將測(cè)距增至200米。如今，頂級(jí)傳感器的測(cè)距為120米。Luminar的首席執(zhí)行官Austin Russell指出，他們采用多個(gè)靈敏接收器（sensitive receivers）及更為強(qiáng)大的光輸出（light outputs），實(shí)現(xiàn)了延長(zhǎng)測(cè)距的目的，而且不會(huì)使人眼受到傷害。
Velodyne宣稱已成為完全自動(dòng)駕駛車輛激光雷達(dá)的第三方供應(yīng)商，公司目前意識(shí)到，許多初創(chuàng)企業(yè)都瞄準(zhǔn)了這項(xiàng)新興業(yè)務(wù)，Velodyne也正致力于固態(tài)激光雷達(dá)傳感器Velarray的自主研發(fā)。據(jù)Velodyne總裁透露，公司計(jì)劃在明年實(shí)現(xiàn)該款產(chǎn)品的量產(chǎn)。
盡管Velodyne的激光雷達(dá)定價(jià)存在相當(dāng)?shù)耐稒C(jī)性，Jellen謝絕預(yù)估其新款激光雷達(dá)傳感器的大致成本，表示整套激光雷達(dá)傳感器套件的定價(jià)大致為“數(shù)千美元/車”
據(jù)估計(jì)，其他制造全套自動(dòng)駕駛激光雷達(dá)套件的公司也在竭力削減其制造成本，其產(chǎn)品價(jià)格下落或許會(huì)更快。
據(jù)德爾福首席技術(shù)官Jeffrey Owens預(yù)計(jì)，未來(lái)五年內(nèi)，這類產(chǎn)品的價(jià)格或?qū)⒃?000美元左右，到2025年將跌至5000美元。德爾福與最近宣稱，公司與寶馬、英特爾及Mobileye在合作一個(gè)自動(dòng)駕駛平臺(tái)。
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