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蓋世汽車訊據(jù)外媒報(bào)道，圖森未來(TuSimple)的自動駕駛卡車于上周五開展了一場為期40分鐘的試駕演示。該卡車駛?cè)?駛出高速公路的操作十分流暢，巡航控制系統(tǒng)操作穩(wěn)定，自行調(diào)節(jié)其車速及方位，如同真人駕駛一般。

該款卡車周邊配置了多個(gè)傳感器，包括：兩個(gè)激光雷達(dá)激光掃描儀及一個(gè)前向式雷達(dá)。該系統(tǒng)的關(guān)鍵之處在于其側(cè)部及后部的多個(gè)攝像頭。據(jù)其首席技術(shù)官透露，在競爭愈發(fā)激烈的無人駕駛卡車領(lǐng)域，圖森未來堅(jiān)持使用攝像頭設(shè)備，該款攝像頭的最大測距為1000米，幾乎是其他競爭對手車載雷達(dá)測距的三倍多。激光雷達(dá)系統(tǒng)通常測距有限，即便是最強(qiáng)大的設(shè)備，其探查距離也只能等到250-300米。

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在駕駛座前方的中央位置，有一塊顯示屏(監(jiān)視器，monitor)，該系統(tǒng)可根據(jù)Skittles-y sprinkle顏色(隨機(jī)分配，assigned at random)來識別其他車輛，并顯示對方的距離及車速。就像一名經(jīng)驗(yàn)豐富的駕駛員，該款無人駕駛卡車可根據(jù)數(shù)據(jù)來作出駕駛決策。在進(jìn)入高速前會減速，遇到緊急車輛也會作出避讓，直到后者安全通過。

若前方無車輛阻擋，該款攝像頭的測距高達(dá)1000米，該設(shè)備可謂是“大殺器”，因?yàn)榇蟛糠謹(jǐn)z像頭的最大測距都達(dá)不到該水平，后者通常只能維持在300米這一極限值。這也就導(dǎo)致，許多卡車無法在如此近距離作出應(yīng)對，規(guī)避碰撞事故、車道偏離及避讓消防車等舉動，更遑論自行作出制動或變道決策并執(zhí)行了。然而，圖森未來的無人駕駛卡車卻能在短短30秒內(nèi)完成該操作，因?yàn)槠鋽z像頭可提前探查到情況，并作出應(yīng)對。

在演示結(jié)束后，該款卡車還進(jìn)行了語音提示：“自動駕駛模式關(guān)閉(Autonomous driving off)”。(本文圖片選自wired.com)

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圖森未來無人駕駛卡車?yán)走_(dá)測距高達(dá)1公里 是激光雷達(dá)測距的三倍多

圖森未來無人駕駛卡車?yán)走_(dá)測距高達(dá)1公里是激光雷達(dá)測距的三倍多