北京時間10月9日消息，據(jù)福布斯網(wǎng)站報道，上周在圣塔克拉拉列維體育場舉辦了世界自動駕駛技術(shù)安全峰會上，與會者在這次峰會上的反應(yīng)不一。



頂級激光雷達傳感器制造商Velodyne組織了關(guān)于自動駕駛汽車的年度盛會，參與者都是對自動駕駛汽車安全未來感興趣的人。主講人包括主要汽車制造商的杰出人物、著名的無人駕駛汽車技術(shù)公司、汽車標準組織的代表以及普林斯頓大學(xué)的教授和研究人員。

與會者在看到一輛特斯拉電動車裝載了激光雷達后出現(xiàn)了不同的反應(yīng)，不少人都感到困惑。因為不少人都知道，埃隆·馬斯克和特斯拉都反對在汽車上裝載激光雷達。

背后的故事

激光雷達是一種由光和雷達混合而成的電子傳感器。幾乎所有的自動駕駛汽車制造商和車型都使用激光雷達傳感器，因此，激光雷達設(shè)備的市場正在蓬勃發(fā)展，一旦無人駕駛汽車進入大規(guī)模生產(chǎn)階段，預(yù)計該市場將呈指數(shù)級增長。不過，特斯拉和埃隆·馬斯克卻避免使用激光雷達。

在特斯拉舉行的投資者自治日活動中，埃隆?馬斯克曾對特斯拉將要做的事情發(fā)表了各種各樣的聲明，還毫不含糊地對其他試圖制造自動駕駛汽車的公司做出了大膽預(yù)測。

他對其他自動駕駛汽車制造商的大膽斷言：“激光雷達是徒勞的。任何依賴激光雷達的人都是注定要失敗的。命中注定的!”

這似乎是一個不太合適的表態(tài)，因為除了特斯拉，幾乎所有的自動駕駛汽車制造商都在使用激光雷達。因此，馬斯克的言論基本上是一個籠統(tǒng)的聲明，模糊了無人駕駛汽車細分市場上其他所有人的意思。這是一些大膽、直言不諱的言論，但或許符合馬斯克的風格。

反對激光雷達的立場影響了特斯拉，但激光雷達也有自己的優(yōu)點。如果激光雷達裝備到了特斯拉的汽車上，那么一些潛在的車禍和相關(guān)的巨額訴訟是有可能避免的。

知道了上述背景，就不難理解與會者看到一輛裝有激光雷達設(shè)備的特斯拉后會感到吃驚。Velodyne把自己的激光雷達裝置裝進了一輛特斯拉電動車。

有人會說，這就像看到油和水居然混合到了一起。或者，對于那些擔心世界末日和其跡象的人來說，也許把激光雷達裝置放進特斯拉電動汽車就像把物質(zhì)和反物質(zhì)結(jié)合起來一樣，不可能。

對于特斯拉粉絲們來說，激光雷達裝置僅僅是一個獨立的設(shè)備，并沒有融合到特斯拉的自動化系統(tǒng)中。

這是一個令人吃驚的展示，其表明激光雷達設(shè)備有可能安裝到特斯拉電動汽車上。在特斯拉電動車上，激光雷達裝置被巧妙地安裝在前擋風玻璃的下方，任何人站在車外都能看到它(原來的擋風玻璃已經(jīng)被相應(yīng)地更換了)。

激光雷達設(shè)備可能會裝備進特斯拉電動汽車，通過這樣的方式還能保留特斯拉電動汽車的時尚的外觀。此舉也引發(fā)相當激烈的討論，話題的關(guān)注點是自動駕駛汽車的未來、自動駕駛汽車的安全性，以及所使用的傳感器是否會大幅影響自動駕駛汽車的興起和成功。

所謂的末日

對于激光雷達和反激光雷達的話題，上述舉動很方便地解決了選擇使用激光雷達而面臨的所謂末日問題。

對于任何一家汽車制造商或科技公司來說，如果他們想知道自己是否真的會因為使用激光雷達而走向滅亡，也許這將是一個有益的信號，提前透露這種厄運或毀滅可能會以某種方式潛伏在哪里。

隱含觀點1：只使用激光雷達而失敗

如果自動駕駛汽車制造商只使用激光雷達，不使用任何其他設(shè)備，例如放棄使用攝像頭和視覺處理設(shè)備，那么自動駕駛汽車很可能是注定要失敗的。因為這款車無法使用適當?shù)钠胶獾亩嘀馗泄俜绞綔y量周圍的世界，對于無人駕駛汽車來說，視覺是一個至關(guān)重要的元素。

話雖如此，但人們還沒見過或聽說過任何一家自動駕駛汽車制造商采取這樣一種古怪且不可接受的立場，即它們只會使用激光雷達，而不會使用其他任何設(shè)備。

隱含觀點2：因為激光雷達無效而失敗

目前大多數(shù)無人駕駛汽車已經(jīng)使用激光雷達。事實上，最近的一項研究把攝像頭捕獲的數(shù)據(jù)重新轉(zhuǎn)換成一個偽激光雷達數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)換，部分證明，用于激光雷達的算法可以提高分析視覺數(shù)據(jù)和視覺處理的能力。此外，還有大量有關(guān)激光雷達數(shù)據(jù)和能力的分析研究。激光雷達是有效的，所以公平來說，認為激光雷達行不通的觀點是不能接受的。

隱含觀點3：由于過于關(guān)注激光雷達，而忽視了攝像頭等其他傳感器而導(dǎo)致失敗

馬斯克似乎特別強調(diào)激光雷達將成為一種拐杖的概念(他在之前的場合中也曾提到過)，這意味著自動駕駛汽車制造商將專注于激光雷達，而不會給予攝像頭和其他傳感器足夠的關(guān)注。這其實在假設(shè)其他自動駕駛汽車制造商目光短淺，不能邊走路邊嚼口香糖。

眾所周知，在自動駕駛汽車領(lǐng)域，需要在無數(shù)的感知方法之間取得平衡，并努力在各個方面都擁有最好的感知能力。汽車廠商普遍都是在為多種傳感器的融合做準備，但因為無法準確識別無人駕駛汽車周圍的環(huán)境，而形成感知“盲區(qū)”。有人認為，自動駕駛汽車制造商可能會放棄使用攝像頭，但人們從未見過、也沒聽說過有哪家真正的自動駕駛汽車制造商為了提高激光雷達的使用，放棄使用攝像頭。

隱含觀點4：激光雷達的使用起來可能過于復(fù)雜

與日常的攝像頭或傳統(tǒng)雷達相比，激光雷達是一種相對復(fù)雜的感知設(shè)備。不過，自動駕駛汽車的攝像頭圖像的視覺處理也很復(fù)雜。當然，在駕駛汽車時，試圖達到實時分析視覺數(shù)據(jù)的類人水平，這的確非常復(fù)雜。

但是，具有復(fù)雜性本身并非是拒絕某種技術(shù)的正當理由，因為具有相當復(fù)雜性的設(shè)備提供了關(guān)鍵的有利功能。人們會認為，任何采用激光雷達的自動駕駛汽車制造商，大概都會確保自己擁有利用激光雷達的適當專業(yè)知識。

但實事是，任何無人駕駛汽車制造商都只是把激光雷達裝到合適的位置，而且并不一定掌握有關(guān)激光雷達的專業(yè)知識。

此外，如果有廠商以某種方式繞過應(yīng)用激光雷達，那么他們的自動駕駛汽車將無法充分承擔自動駕駛?cè)蝿?wù)。這將顯而易見，我們也不太可能看到這樣的無人駕駛汽車行駛在我們的街道上。

隱含觀點5：激光雷達過于昂貴和過于龐大

如果有人告訴你，有一部手機，重約20磅，價值4000美元，你肯定會說太貴了。在1982年，這是第一款商用手機的重量和價格?？扇缃瘢謾C的尺寸要小得多，價格也比以前低得多。

關(guān)于激光雷達過于昂貴和過于龐大的說法在早期激光雷達發(fā)展時期是正確的，但是最新版本的激光雷達在價格和尺寸上都已下降。

此外，考慮到與自動駕駛汽車感官設(shè)備相關(guān)的投資回報率也很重要。如果某一個感官裝置“昂貴”，但卻能顯著提升無人駕駛汽車的安全性，那么它的高成本很可能是值得的，因為其能夠幫助打造真正的、安全性最高的自動駕駛汽車。

結(jié)論

那些反激光雷達陣營的人聲稱，他們能夠不使用激光雷達而實現(xiàn)真正的自動駕駛。沒有人知道這種觀點是對還是錯。到目前為止，除了特斯拉和馬斯克，幾乎所有的無人駕駛汽車從業(yè)者都認為激光雷達是必要的。

值得注意的是，馬斯克最初曾表示，他不確定是否需要激光雷達。不過，他也有可能在未來的某一天證明，不認可激光雷達的潛在用途是錯誤的。

這些年來，埃隆·馬斯克似乎讓自己和特斯拉陷入了困境，因為他們一直在說，特斯拉電動汽車已配備了實現(xiàn)真正自動駕駛所需的所有硬件。但其中沒有激光雷達。

一些人認為，如果馬斯克決定使用激光雷達，那么改造當今市場上所有的特斯拉電動車都將是一項耗資巨大的努力。因此，他需要在戰(zhàn)略上加倍努力，在堅持不需要激光雷達的立場上更加大膽。目前，有一輛特斯拉電動車上已配備了激光雷達，也可能僅此而已。

馬斯克的目標是開發(fā)真正的自動駕駛汽車，而他的車隊是否配備了適當?shù)奈淦餮b備，是否能實現(xiàn)上述目標，人們必須拭目以待。