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雷達(dá)
中美華人聯(lián)手打造4D雷達(dá)!成像性能提升百倍叫板激光雷達(dá)
星之球科技 來源:車東西文2018-11-14 我要評(píng)論(0 )
導(dǎo)語:自動(dòng)駕駛時(shí)代來臨,對(duì)車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達(dá)以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標(biāo)配的身份迎來新的技
導(dǎo)語:自動(dòng)駕駛時(shí)代來臨,對(duì)車載感知技術(shù)需求劇增。毫米波雷達(dá)以較低的成本、較早上車的發(fā)展歷程和ADAS系統(tǒng)標(biāo)配的身份迎來新的技術(shù)發(fā)展浪潮,成為各國企業(yè)追逐的產(chǎn)業(yè)新高地。
即日起,車東西推出自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)系列報(bào)道之毫米波雷達(dá)專輯,將以行業(yè)趨勢拆解分析、行業(yè)大咖深度對(duì)話、創(chuàng)業(yè)公司追蹤報(bào)道等角度,全景掃描產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀,解讀未來大勢,本文為毫米波雷達(dá)專輯之一。
上周,車東西總結(jié)了國內(nèi)的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)熱潮,列下12家熱門初創(chuàng)公司。在毫米波雷達(dá)的未來競賽中,他們可能改變行業(yè)格局。
就在本周末,車東西與美國毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司中的中國力量——傲酷取得聯(lián)系,與其CMO郄建軍進(jìn)行了一番深度交流。在兩個(gè)小時(shí)的專訪之后,車東西對(duì)傲酷的技術(shù)、人才、產(chǎn)品規(guī)劃和商業(yè)打法都有了詳細(xì)的了解。
這家華人主導(dǎo)的美國初創(chuàng)公司,試圖用4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)技術(shù)來挑戰(zhàn)時(shí)下熱門的激光雷達(dá),改寫自動(dòng)駕駛傳感器的行業(yè)格局。
一、華人主導(dǎo)美國毫米波雷達(dá)初創(chuàng)
美國俄亥俄州代頓市,航空航天之城,尖端科技的聚集地。2014年,華人教授洪瑯在此創(chuàng)辦了一家毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司oculii(中文名傲酷),逐浪商海。
1984年,福州大學(xué)講師洪瑯前往美國求學(xué)、謀教職。一路升任,洪瑯最后當(dāng)上了萊特州立大學(xué)工程學(xué)院的院長。
在為期三十余年的教學(xué)生涯中,洪瑯不斷探索著最先進(jìn)的雷達(dá)技術(shù),發(fā)表上百篇論文,并有6項(xiàng)美國專利。2014年,洪瑯在萊特州立大學(xué)的所在地——代頓市創(chuàng)業(yè),以新型毫米波雷達(dá)作為突破口,傲酷宣告誕生。
▲圖中華人為洪瑯教授
由于在雷達(dá)領(lǐng)域任教多年,“桃李滿天下”,洪瑯很容易就集結(jié)起了一支以雷達(dá)人才為主的技術(shù)團(tuán)隊(duì)。洪瑯的兒子Steven,2012年從斯坦福大學(xué)畢業(yè)——在校期間曾經(jīng)為Uber CEO卡蘭尼克做了一年助理——也暫時(shí)從自己聯(lián)合創(chuàng)辦的Kumu Networks中抽身,于2015年加入Oculii,出任COO。
▲傲酷COO Steven Hong
發(fā)展到現(xiàn)在,傲酷以代頓市為總部,在美國有一支30余人的團(tuán)隊(duì)。并且,在2015年時(shí),傲酷就研發(fā)出了首款24Ghz 4D毫米波雷達(dá)。
在傲酷創(chuàng)業(yè)之時(shí),大洋彼岸,前高德副總裁郄建軍正在做天使投資人,但他對(duì)投資人“只能在一旁看著,不能親自沖鋒陷陣”的定位感到有些厭煩。郄建軍是一名身份橫跨通信、地圖、汽車、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的“技術(shù)推手”,有著近三十年的先進(jìn)技術(shù)推廣經(jīng)驗(yàn)。
郄建軍在1993年加入摩托羅拉,推廣了2G(GSM)/CDMA、WiFi等當(dāng)時(shí)的先進(jìn)通信技術(shù)。2007年,他又加入四維圖新與Here的合資子公司Nav2,與車廠和地圖打起了交道,負(fù)責(zé)讓導(dǎo)航地圖數(shù)據(jù)進(jìn)駐更多車輛的車機(jī)中。
2010年,他又加入高德,直接負(fù)責(zé)了高德公司的移動(dòng)化轉(zhuǎn)型。高德導(dǎo)航地圖免費(fèi)舉措以及請(qǐng)到林志玲錄下導(dǎo)航語音包,都出自他手。在高德的四年中,郄建軍幫助公司順利地實(shí)現(xiàn)了對(duì)導(dǎo)航地圖C端市場的拓展,使高德地圖APP從0增長到3億用戶。
阿里收購高德后,財(cái)務(wù)自由的郄建軍做了兩年天使投資人。但郄建軍告訴車東西,他對(duì)沖在新技術(shù)推廣的一線更感興趣。
2017年,經(jīng)投資人介紹,郄建軍結(jié)識(shí)了洪瑯與Steven,并了解到他們的4D毫米波雷達(dá)技術(shù)。此時(shí),傲酷正在研發(fā)自動(dòng)駕駛所用的77Ghz車載毫米波雷達(dá),對(duì)中國龐大的潛在市場有強(qiáng)烈的開拓意愿。而郄建軍近三十年的經(jīng)歷,在通信、地圖、汽車、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)幾大行業(yè)中積累了大量的經(jīng)驗(yàn)與人脈,以上的每個(gè)行業(yè)都有重要玩家參與到自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,這讓郄建軍成為了推廣傲酷技術(shù)的絕佳人選。
▲傲酷CMO 郄建軍
最終,2017年5月,郄建軍正式加入傲酷,出任其CMO兼亞太區(qū)總裁,全面負(fù)責(zé)傲酷在中國的業(yè)務(wù)。傲酷以華人為主導(dǎo)的高管團(tuán)隊(duì)也由此成型。郄建軍告訴車東西,傲酷在中國先期會(huì)有一支約20人的隊(duì)伍,主要負(fù)責(zé)市場以及現(xiàn)場技術(shù)支持工作。
二、打造4D毫米波雷達(dá) 性能叫板激光雷達(dá)
在如今的毫米波雷達(dá)市場上,汽車零部件巨頭已經(jīng)牢牢掌握了市場,對(duì)初創(chuàng)公司來說,最大的機(jī)會(huì)是在全新的技術(shù)方向上。傲酷的機(jī)會(huì),便是4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá)。
傳統(tǒng)的民用毫米波雷達(dá),由于其信號(hào)天線只在二維方向上排布,因此其對(duì)目標(biāo)的探測只有二維水平坐標(biāo),沒有高度信息。而毫米波雷達(dá)能夠通過多普勒效應(yīng)探測物體速度信息,加上二維坐標(biāo),這種雷達(dá)被稱為3D雷達(dá)。
傲酷的4D毫米波雷達(dá),則在水平與垂直方向上,都布置了天線,因此能夠額外實(shí)現(xiàn)對(duì)物體高度的探測,謂之4D。
原理看上去很簡單,但傳統(tǒng)雷達(dá)巨頭們?yōu)楹螞]有做出來?郄建軍解釋,在有體積要求的毫米波雷達(dá)上,垂直與水平方向天線緊密排布會(huì)相互產(chǎn)生嚴(yán)重的信號(hào)干擾,這需要長期的經(jīng)驗(yàn)積累開發(fā)的算法予以解決。另外,在自動(dòng)駕駛興盛之前,行業(yè)對(duì)毫米波雷達(dá)的高度感知豐富度并沒有很強(qiáng)烈的需求。
在團(tuán)隊(duì)科研背景的加持下,傲酷的首款4D毫米波雷達(dá),在2015年便已經(jīng)問世,工作在24Ghz頻段。傲酷將其應(yīng)用在ITS智能交通領(lǐng)域,并且已經(jīng)創(chuàng)造了百萬美元級(jí)的年?duì)I收。
首代4D毫米波雷達(dá)成功試水之后,傲酷相當(dāng)于完成了技術(shù)驗(yàn)證,實(shí)現(xiàn)了在探測維度上對(duì)傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的超越。隨后,傲酷將目標(biāo)市場放在了更火熱的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域,研發(fā)探測精度更高的77Ghz點(diǎn)云車載毫米波雷達(dá),不僅在分辨率上甩開傳統(tǒng)3D毫米波雷達(dá),還要叫板激光雷達(dá)。
郄建軍告訴車東西,毫米波雷達(dá)的探測性能受制于波束角,波束角越窄,則毫米波雷達(dá)的能量越集中、探測距離越遠(yuǎn),抗干擾能力越強(qiáng),同時(shí)角分辨率也越高。而波束角又由毫米波雷達(dá)芯片上的天線數(shù)量所決定,天線越多,波束角越窄,雷達(dá)性能越強(qiáng)。
但郄建軍表示,某些重要毫米波雷達(dá)玩家雖然采用了MIMO(Multiple-Input Multiple-Output,多入多出技術(shù),在發(fā)射與接收端使用多個(gè)發(fā)射與接收天線)加多芯片級(jí)聯(lián)的方式來增加天線數(shù)量,但硬件體積限制下,仍只有少數(shù)能做到3發(fā)4收與四芯片級(jí)聯(lián),由此能布置的天線數(shù)只能達(dá)到3X4X4=48個(gè),毫米波雷達(dá)的角分辨率很難突破到1°以下。而64線的激光雷達(dá)的水平角分辨率最高能夠達(dá)到0.08°,點(diǎn)云每秒出點(diǎn)數(shù)220萬個(gè)。
硬件難以突破,傲酷獨(dú)辟蹊徑,采用了虛擬孔徑技術(shù),讓每根實(shí)體天線模擬五根天線,讓總天線數(shù)量倍增,從而使其4D毫米波雷達(dá)的角分辨率能夠達(dá)到乃至超越1°,點(diǎn)云密度大大提升。技術(shù)原理聽上去同樣簡單,但郄建軍稱,使用該方法會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的多徑干擾,需要精妙的算法處理,而這也是傲酷的雷達(dá)團(tuán)隊(duì)所長。
目前,傲酷已經(jīng)打造出點(diǎn)云數(shù)5萬點(diǎn)的77Ghz 4D毫米波雷達(dá),在點(diǎn)云數(shù)量上,它不僅超過了傳統(tǒng)成像毫米波雷達(dá)百倍(傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)現(xiàn)在最佳點(diǎn)云數(shù)能做到300點(diǎn)),也已經(jīng)明顯超過了一些低線束的激光雷達(dá)。
在傲酷的實(shí)車演示視頻中,5萬點(diǎn)的毫米波雷達(dá)已經(jīng)可以較好地還原出周圍物體的輪廓,如果不加以說明 ,很可能會(huì)被認(rèn)作激光雷達(dá)的點(diǎn)云圖像。
傲酷的目標(biāo),正是要用毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)搶市場。郄建軍認(rèn)為4D點(diǎn)云成像毫米波雷達(dá),有足夠的實(shí)力和激光雷達(dá)掰一掰手腕:
在探測距離上,激光雷達(dá)容易受陽光影響,實(shí)際探測距離目前很難超過100米,而傲酷的毫米波雷達(dá)對(duì)轎車的實(shí)測探測距離,已經(jīng)可以達(dá)到170米,下一代則要升級(jí)至250米。
在工作環(huán)境適應(yīng)性上,激光雷達(dá)在雨霧天氣探測性能會(huì)直線下降,而毫米波雷達(dá)穿透力很強(qiáng),可全天候工作,受天氣影響很?。?/span>
在產(chǎn)品經(jīng)濟(jì)性上,16線激光雷達(dá)的價(jià)格普遍在數(shù)千美金量級(jí),而毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)成本,目前就能夠壓縮到一、二百美金。
而在探測精度上,毫米波雷達(dá)雖然在點(diǎn)云密度/角分辨率上相對(duì)弱勢,但仍有很大進(jìn)步空間,傲酷計(jì)劃在明年年初推出點(diǎn)云數(shù)達(dá)到10萬點(diǎn)的產(chǎn)品。
三、產(chǎn)品明年量產(chǎn) 將在中國代工生產(chǎn)
郄建軍向車東西透露,傲酷的5萬點(diǎn)云數(shù)毫米波雷達(dá)已經(jīng)走過了A樣、B樣的階段,再過一到兩個(gè)月,解決幾個(gè)電路板上的技術(shù)問題后,這款產(chǎn)品就可以上市。
為了方便下游客戶的自動(dòng)駕駛研發(fā)需求,傲酷團(tuán)隊(duì)還研發(fā)了基于毫米波雷達(dá)點(diǎn)云的聚類跟蹤算法,封裝在雷達(dá)的ECU內(nèi)。
傲酷將其77Ghz 4D點(diǎn)云毫米波雷達(dá)的量產(chǎn)時(shí)間規(guī)劃在2019年。時(shí)間表看上去很激進(jìn),但郄建軍認(rèn)為可以實(shí)現(xiàn),因?yàn)槠?D點(diǎn)云毫米波雷達(dá)的硬件產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)比較成熟,最關(guān)鍵的MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuit,單片微波集成電路)芯片傲酷是基于TI的CMOS芯片二次開發(fā),可以節(jié)省開發(fā)時(shí)間。
并且,由于毫米波雷達(dá)內(nèi)主要器件為半導(dǎo)體,無機(jī)械部件,傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)的車用經(jīng)驗(yàn)豐富,因此其通過溫度、震動(dòng)、電磁干擾等車規(guī)也會(huì)更加容易。而要滿足部件的功能安全等級(jí),業(yè)內(nèi)也有成熟的輔助軟件和開發(fā)流程來予以保證。
此外,毫米波雷達(dá)的代工產(chǎn)業(yè)鏈也比較成熟,能夠快速形成產(chǎn)能。郄建軍向車東西透露,傲酷計(jì)劃在中國尋找合作伙伴,進(jìn)行其4D毫米波雷達(dá)的代工生產(chǎn)。
在產(chǎn)品的升級(jí)規(guī)劃上,傲酷的4D毫米波雷達(dá)以點(diǎn)云數(shù)量的增加為主,其產(chǎn)品需要面臨的幾個(gè)關(guān)鍵問題是:
1、雷達(dá)信號(hào)接收量大大增加,對(duì)模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)的性能要求將會(huì)增加。
2、毫米波雷達(dá)信號(hào)處理算法的可靠性、實(shí)時(shí)性需要保證,傳統(tǒng)的毫米波雷達(dá)ECU可能無法勝任大規(guī)模點(diǎn)云的處理。
3、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)需求將會(huì)加大,需要額外添置存儲(chǔ)單元。
對(duì)于問題1,需求量足夠大的情況下,產(chǎn)業(yè)鏈上游的半導(dǎo)體公司會(huì)幫助解決這一問題;對(duì)于問題2、3,傲酷一方面會(huì)對(duì)算法進(jìn)行調(diào)優(yōu),另一方面則計(jì)劃更改數(shù)據(jù)處理架構(gòu),直接將計(jì)算任務(wù)交予自動(dòng)駕駛汽車的域控制器解決。
四、獲聯(lián)想三星投資 做自動(dòng)駕駛Tier-2
目前,傲酷正在美國、中國雙線開拓市場,對(duì)其產(chǎn)品感興趣的公司,包括車廠、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司、新造車公司以及對(duì)自動(dòng)駕駛在進(jìn)行研發(fā)的互聯(lián)網(wǎng)巨頭們。對(duì)傲酷的4D毫米波雷達(dá)表示了興趣的公司包括吉利、宇通、百度、蔚來、小馬智行、福特、電裝、森薩塔、三星、英偉達(dá)等等。
郄建軍告訴車東西,由于其產(chǎn)品尚未進(jìn)入量產(chǎn)階段,因此沒有大量產(chǎn)品供應(yīng),許多公司都在等著測試。而國內(nèi)一家整車廠向傲酷表示,他們是頭一家敢將成像產(chǎn)品拿到車廠實(shí)地進(jìn)行測試演示的毫米波雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司。三星則表示他們的毫米波雷達(dá)已經(jīng)超越了一部分低線束激光雷達(dá)的性能。
▲傲酷裝載在實(shí)車上的的4D毫米波雷達(dá)
在融資進(jìn)度上,傲酷已經(jīng)進(jìn)行了三輪融資,總共融資數(shù)千萬美元。其中聯(lián)想旗下的創(chuàng)投基金聯(lián)想之星參與了傲酷的首輪融資,三星、信中利集團(tuán)等也在后續(xù)融資中投了傲酷。
郄建軍還表示,其實(shí)在融資中,已經(jīng)有頂級(jí)Tier-1向傲酷表示了投資意愿,但傲酷暫時(shí)未接受。傲酷團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,自動(dòng)駕駛的整體形勢尚不明朗,因此不該急于“站隊(duì)”,這也是傲酷的資金來源廣泛的重要原因之一。
不過,傲酷也并不像許多毫米波雷達(dá)初創(chuàng)公司的定位那樣,試圖一上來就成為自動(dòng)駕駛的Tier-1,“顛覆”傳統(tǒng)汽車零部件巨頭,那條路徑過于困難。
傲酷選擇的道路是,在先期直接與車廠、初創(chuàng)公司接觸,拿下其毫米波雷達(dá)訂單,擴(kuò)大自身體量,增強(qiáng)自身話語權(quán)。在成為關(guān)鍵供應(yīng)商、有一定實(shí)力后,傲酷在量產(chǎn)上會(huì)選擇與頂級(jí)Tier-1合作,成為Tier-2,借用他們的力量進(jìn)一步打入汽車行業(yè),而不是在供應(yīng)鏈中淪為附庸或者被收購。
結(jié)語:自動(dòng)駕駛的“錯(cuò)位競爭者”
傳統(tǒng)上,自動(dòng)駕駛行業(yè)認(rèn)為毫米波雷達(dá)與激光雷達(dá)是互補(bǔ)的兩類傳感器,井水不犯河水。
而傲酷試圖使用4D的技術(shù),在性能上追逐激光雷達(dá)的同時(shí),用價(jià)格和容易過車規(guī)的優(yōu)勢形成“降維打擊”。尤其是和攝像頭在點(diǎn)云級(jí)別的數(shù)據(jù)融合后,能夠進(jìn)一步提升與激光雷達(dá)搶市場的資本,這在目前一片看好激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛業(yè)界確實(shí)不多見。
在明確自身最終的Tier-2定位后,以先進(jìn)技術(shù)為依托,傲酷的毫米波雷達(dá)上車之路已經(jīng)漸漸清晰。而自動(dòng)駕駛行業(yè)認(rèn)為,激光雷達(dá)的降價(jià)還需要數(shù)年時(shí)間才能初步達(dá)到上車的需求。傲酷獨(dú)辟蹊徑與激光雷達(dá)進(jìn)行競爭,有望在自動(dòng)駕駛的成長期內(nèi),為這家華人主導(dǎo)公司的獨(dú)特優(yōu)勢。
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