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雷達(dá)

激光雷達(dá)的“下沉”戰(zhàn)事

rongpuiwing 來(lái)源:汽車之心2019-08-29 我要評(píng)論(0 )   

熱錢還在不斷涌入自動(dòng)駕駛行業(yè),一場(chǎng)合縱連橫后的大戰(zhàn)爆發(fā)在即。無(wú)論是通用-本田-Cruise、豐田-Uber,還是大眾-福特-Argo、現(xiàn)代

熱錢還在不斷涌入自動(dòng)駕駛行業(yè),一場(chǎng)合縱連橫后的大戰(zhàn)爆發(fā)在即。


無(wú)論是通用-本田-Cruise、豐田-Uber,還是大眾-福特-Argo、現(xiàn)代起亞-亞馬遜-Aurora、Waymo-雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟或是百度,都有希望在這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)中稱王。而激光雷達(dá)公司,將有望成為這些巨頭們背后最大的「兵工廠」。


尋找激光雷達(dá)行業(yè)應(yīng)用的「金礦」

自 2007 年以來(lái),Velodyne 開始為全球大大小小的自動(dòng)駕駛項(xiàng)目提供激光雷達(dá)。


截止今年 3 月的數(shù)據(jù),Velodyne 激光雷達(dá)銷量已經(jīng)突破 3 萬(wàn)臺(tái),銷售額達(dá)到 5 億美元(約合 34.5 億人民幣)——這個(gè)銷量,在全球范圍內(nèi)超過(guò)所有競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的出貨量總和,覆蓋的應(yīng)用范圍主要包括自動(dòng)駕駛、測(cè)繪、工業(yè)港口、物流和安防等領(lǐng)域。


然而,這還不是激光雷達(dá)最大的金礦。


多數(shù)主流車企表示,在 2025-2030 年間,他們能夠承受的激光雷達(dá)價(jià)格在 1000 美金之內(nèi)。


全球范圍內(nèi)的激光雷達(dá)公司,正在朝這一目標(biāo)推進(jìn)。


一個(gè)趨勢(shì)是,不少激光雷達(dá)公司在為自動(dòng)駕駛公司提供解決方案的同時(shí),也開始部署更多 ADAS 功能,試圖成為 L2/L3 級(jí)自動(dòng)駕駛方案中的補(bǔ)償選項(xiàng)。


 ADAS 系統(tǒng)依然有局限

一直以來(lái),特斯拉 CEO Elon Musk 都將激光雷達(dá)當(dāng)成「異端」。他甚至直言:激光雷達(dá)對(duì)自動(dòng)駕駛而言是徒勞無(wú)益的;激光雷達(dá)是一種又貴又沒(méi)必要的產(chǎn)品。


果真如此嗎?


佐思產(chǎn)研研究總監(jiān)周彥武在一篇名為:《ADAS 漫談:為什么自動(dòng)駕駛必須用激光雷達(dá)》的文章中,解釋了以攝像頭為核心的 ADAS 和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有諸多局限:


首先,視場(chǎng)角(Field of View,F(xiàn)OV) 角度過(guò)大導(dǎo)致車輛有非常明顯的盲區(qū)。


FOV 一般是越大越好,但要考慮到畸變的問(wèn)題。一般 CMOS 傳感器鏡頭 FOV 不超過(guò) 76 度。超過(guò) 76 度是廣角鏡頭,廣角鏡頭在近處有明顯失真;超過(guò) 120 度則是魚眼鏡頭,圖像邊緣有嚴(yán)重失真。


了解上述背景后,我們才能理解激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中所扮演的角色,才會(huì)明白為什么汽車行業(yè)總強(qiáng)調(diào):


做到 99% 的識(shí)別率還不夠,我們需要達(dá)到 99.99999……% ——而激光雷達(dá)就是小數(shù)點(diǎn)后幾位的最強(qiáng)保障。


在這種情況下,激光雷達(dá)的首要價(jià)值,便是作為攝像頭和毫米波雷達(dá)之外的安全冗余。


2017 年,奧迪推出號(hào)稱全球首款 L3 級(jí)別自動(dòng)駕駛車型奧迪 A8,這款車型也讓行業(yè)關(guān)注到全球第一款為量產(chǎn)車準(zhǔn)備的激光雷達(dá)——法雷奧 ScaLa。


目前業(yè)內(nèi)主流的 ADAS 方案使用的是 Mobileye 提供的視覺(jué)芯片。


過(guò)去,Mobileye 的 ADAS 系統(tǒng)依賴攝像頭,但現(xiàn)在包括車企、科技巨頭等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛公司更偏好使用激光雷達(dá)。因?yàn)榧す饫走_(dá)能在任何光照條件下準(zhǔn)確繪制出汽車運(yùn)行的區(qū)域,結(jié)合攝像頭和雷達(dá),自動(dòng)駕駛汽車就能清楚了解實(shí)時(shí)路況。


開始注重 ADAS 功能的開發(fā)

「市場(chǎng)正在發(fā)生改變,我們現(xiàn)在要將一部分精力分給 ADAS 終端?!菇衲?3 月,Velodyne 創(chuàng)始人 David Hall 對(duì)外界表示。


在今年的 CES 上,Velodyne 發(fā)布近距離激光雷達(dá)產(chǎn)品 VelaDome。這款產(chǎn)品可以覆蓋車輛整個(gè)側(cè)面的近距離范圍,對(duì)車輛近距離/死角處的行人或者自行車檢測(cè)效果顯著。


Luminar CEO Austin Russell 對(duì)現(xiàn)在的激光雷達(dá)也有自己的判斷。今年 6 月,Luminar 推出了一個(gè)整合硬件和軟件的激光雷達(dá)平臺(tái) Iris(虹膜)。


為了打造這套解決方案,Luminar 調(diào)動(dòng)了 60 位軟件工程師進(jìn)行配合研發(fā)。Luminar 的車載激光雷達(dá)和軟件將于 2022 年開始大規(guī)模交付,其中新款激光雷達(dá)體積只有現(xiàn)在產(chǎn)品三分之一,而且能無(wú)縫整合進(jìn)量產(chǎn)車前格柵、車頂或車頭大燈中。


激光雷達(dá)本質(zhì)是 3D 傳感器

通過(guò)加入激光雷達(dá)來(lái)提高 ADAS 系統(tǒng)的安全冗余——這就引申出激光雷達(dá)的出路:足夠便宜,能進(jìn)入前裝。如此,激光雷達(dá)就能獲得寶貴的裝車機(jī)會(huì)。


今天,無(wú)論是高校、車企、Tier1、科技公司、新創(chuàng)公司在進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)探索和研發(fā)時(shí),都愿意為這個(gè)傳感器買單。


但這給外界留下了一個(gè)刻板的烙印:認(rèn)為激光雷達(dá)就是專門為高級(jí)別自動(dòng)駕駛打造的傳感器。


事實(shí)上,激光雷達(dá)并不專屬于 L4/L5 級(jí)自動(dòng)駕駛。從今天看來(lái),我們可以有新的理解:激光雷達(dá)是為智能駕駛、主動(dòng)安全而生的 3D 傳感器。


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激光雷達(dá)Luminar特斯拉
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