按照國際機器人聯(lián)盟（IFR）的分類，機器人一般分為工業(yè)機器人和服務機器人。服務機器人則是除工業(yè)機器人之外的、用于非制造業(yè)并服務于人類的各種先進機器人，主要包括個人/家用服務機器人和專業(yè)服務機器人。
定義：醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構的運動。隨著發(fā)達國家進入老齡化，醫(yī)療、護理和康復的需求增加，同時由于人們對生活品質追求的提高，使得醫(yī)療不管在質還是量都得滿足更高水準的要求。另一方面，醫(yī)護人力相對缺乏，醫(yī)用機器人作為新興醫(yī)護手段具有巨大的發(fā)展?jié)摿Α?/div>
國際服務機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
代表公司：作為腹腔手術輔助醫(yī)療機器人的領軍企業(yè)，美國直覺外科公司(IntuitiveSurgical，納斯達克交易代碼：ISRG)是目前全球最先進的醫(yī)療機器人—達芬奇系統(tǒng)(daVinciSurgicalSystem)的生產(chǎn)商。自2000年上市以來，直覺外科公司一直是華爾街機構的寵兒，其股價10余年間的最大漲幅一度超過70倍。
定義：家庭智能機器人是指為人類服務的智能機器人，主要從事家庭服務，包括維護、保養(yǎng)、修理、運輸、清洗、監(jiān)護等工作，家庭智能機器人被定位為智能物聯(lián)網(wǎng)時代中家庭物聯(lián)網(wǎng)的核心信息中樞，具有人性化交互、運動化控制和組件化成長的特性。
代表公司：家庭清潔機器人是最成熟的智能家庭機器人，而其中的佼佼者是來自美國的iRobot公司。iRobot是美國納斯達克上市的機器人公司，研發(fā)實用性機器人超過25年。iRobot公司研制的掃地機器人、擦地機器人等家用機器人全球銷量已突破1400萬臺，改變了人們室內外傳統(tǒng)清潔方式。2015年11月11日15點40分，iRobot家用機器人當日線上銷售額突破一億元大關，同去年雙十一相比銷售額增長三倍以上。
國際服務機器人行業(yè)知名企業(yè)代表列舉如下：
美國iRobot公司、Remotec公司、德國宇航中心、德國機器人技術商業(yè)集團、德國KUKA Roboter Gmbh公司等。
我國服務機器人行業(yè)領先科研機構列舉如下：
湖北省智能機器人重點實驗室、北航機器人研究所、南開大學機器人與自動化研究所、上海交大機器人研究所和哈工大機器人實驗室等。
服務機器人行業(yè)領先企業(yè)列舉如下：
廣州中鳴數(shù)碼科技有限公司、沈陽尤尼克斯機器人有限公司、沈陽新松機器人自動化股份有限公司、盟立自動化科技（上海）有限公司及上海未來伙伴機器人有限公司等。
根據(jù)IFR報告中的預測，2015-2018年期間，專業(yè)服務型機器人的銷售量會增加到15.2萬臺左右，市場規(guī)模會上升至196億美元，接近2014年市場規(guī)模的5倍。2014年，個人/家庭服務機器人的總銷量為470萬臺，與2013年相比增長了28%，總銷售額達22億美元。
根據(jù)機器人產(chǎn)融戰(zhàn)略專家羅百輝預測，未來清潔機器人會首先打入家庭市場，2015-2018年期間，掃地機器人的全球銷量將達到2500萬臺，拖地機器人的銷量會達到49.6萬臺。未來三年內，個人/家庭用服務機器人的全球銷量將高達2590萬臺，市場規(guī)模高達到122億美元，超過2014年市場規(guī)模的5倍。
三大國內服務機器人需求
1.新生活方式需求
國民生活水平的提高對服務機器人需求，廣泛代替人從事各種繁瑣、重復、單調的勞動作業(yè)，并為人類提供豐富多彩的新生活方式。
2.人口老齡化和殘疾人陪護
高齡老年人自我照料能力差，主要由家庭護理，費用高，勞動強度高，護理條件急需改善。
我國殘疾人總量約6000萬人，有功能障礙者或需看護人員的家庭，占全國家庭總戶數(shù)的1/10，迫切需求大量的助老、助殘型服務機器人為他們提供服務，提高其生活質量，降低國家社會經(jīng)濟發(fā)展的負擔。
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