蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園的發(fā)展，離不開(kāi)科研力量的支持，如今哈爾濱工業(yè)大學(xué)、安徽工業(yè)大學(xué)等高?？蒲辛α康年懤m(xù)加入，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提供了源源不竭的動(dòng)力。記者近日走進(jìn)蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)孵化基地。能夠陪伴孩子快樂(lè)成長(zhǎng)的教育機(jī)器人，能夠在反恐偵查大顯身手的反恐偵察爬壁機(jī)器人，能讓下肢癱瘓的病人重新站起來(lái)的外骨骼機(jī)器人……一個(gè)個(gè)正在研發(fā)或者已經(jīng)研發(fā)成功的機(jī)器人讓記者大開(kāi)眼界。
反恐機(jī)器人
爬樓宇飛機(jī)做反恐偵查
在房間內(nèi)，人質(zhì)被劫匪劫持，如何解救？在不少影視劇中，類(lèi)似場(chǎng)景經(jīng)常出現(xiàn)，如果警方一旦靠近房間，可能會(huì)激怒劫匪鋌而走險(xiǎn)傷害人質(zhì)，如何偵查房間里的情況就成為難題。
在蕪湖市機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園孵化基地的哈工大蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖哈特)的展廳里，一個(gè)類(lèi)似方塊盒子的機(jī)器人就解決了這一難題。據(jù)工程師范冬林介紹，該機(jī)器人全稱(chēng)為負(fù)壓吸附式反恐偵查爬壁機(jī)器人，可以在樓宇、飛機(jī)表面進(jìn)行偵查作業(yè)。以樓宇反恐偵查為例，機(jī)器人可通過(guò)建筑外立面潛行至事發(fā)點(diǎn)，搭載的攝像頭可以將室內(nèi)人員情況的圖像視頻無(wú)線(xiàn)發(fā)送至指揮中心，為安全部門(mén)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)形勢(shì)判斷、行動(dòng)任務(wù)決策提供現(xiàn)場(chǎng)依據(jù)，有效保障反恐人員的安全，提高行動(dòng)的成功率。
仿人機(jī)器人
跳騎馬舞還能打太極拳
仿人機(jī)器人在跳舞
在蕪湖哈特的展廳里，一個(gè)二三十厘米高的小機(jī)器人吸引了不少參觀(guān)者的眼球。工程師范冬林介紹，這個(gè)多功能機(jī)器人是仿人設(shè)計(jì)的，叫NAO，不僅能與人互動(dòng)對(duì)話(huà)還能跳舞打拳。“歡迎各位領(lǐng)導(dǎo)蒞臨，歡迎你們！很高興見(jiàn)到你們！”面對(duì)參觀(guān)者，多功能仿人機(jī)器人NAO主動(dòng)打招呼。你叫它跳舞，它會(huì)自動(dòng)播放《江南style》的音樂(lè)，然后在音樂(lè)的伴奏下跳起經(jīng)典的騎馬舞，甚至還能來(lái)幾招太極拳。你跟它對(duì)話(huà)，它幾乎會(huì)回答你的所有提問(wèn)。
不過(guò)范冬林告訴記者，NAO在聽(tīng)懂指令的情況下，才能做動(dòng)作，和人互動(dòng)。
外骨骼助力機(jī)器人
癱瘓者穿上它行走如風(fēng)
外骨骼助力機(jī)器人
還記得美國(guó)好萊塢大片中超級(jí)戰(zhàn)士嗎？那些穿戴了輔助的機(jī)械手臂、護(hù)甲、飛行器的戰(zhàn)士成為超人，不僅能上天入地，在戰(zhàn)場(chǎng)上也無(wú)人能敵。這種穿戴式的機(jī)器人被稱(chēng)為外骨骼助力機(jī)器人，在安徽工程大學(xué)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖安普)工作間內(nèi)，記者也見(jiàn)到了一款神奇的外骨骼助力機(jī)器人。工程師劉國(guó)強(qiáng)介紹，目前他們正在對(duì)這款外骨骼助力機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試，他把這個(gè)助力機(jī)器人穿在腿上后，通過(guò)上臂移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)下肢跟著移動(dòng)，就像人類(lèi)行走一樣。在劉國(guó)強(qiáng)的操縱下，腿部完全不用用力，就會(huì)跟著助力機(jī)器人一起往前行走。“有了這個(gè)外骨骼助力機(jī)器人，下肢癱瘓的病人也能自主行走了，等技術(shù)更加成熟，讓?xiě)?zhàn)士變身超人的設(shè)想也將走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。”劉國(guó)強(qiáng)興奮地表示。
反恐偵查爬壁機(jī)器人
反恐偵查爬壁機(jī)器人
反恐機(jī)器人有體積小、隱蔽性好、快速反應(yīng)、機(jī)動(dòng)性好、低能耗等優(yōu)點(diǎn)。除了在反恐領(lǐng)域，在金屬儲(chǔ)物罐焊縫探傷、建筑物清洗、緊急救援、船舶除銹等民用領(lǐng)域也有很好的應(yīng)用前景。
多功能仿人機(jī)器人
除了能與人互動(dòng)對(duì)話(huà)、跳舞打拳，仿人機(jī)器人還會(huì)說(shuō)中文、阿拉伯語(yǔ)、捷克語(yǔ)、德語(yǔ)、法語(yǔ)、俄語(yǔ)、日語(yǔ)等近40個(gè)國(guó)家語(yǔ)言，可應(yīng)用于娛樂(lè)，教育、科研等領(lǐng)域。
工作人員操作外骨骼助力機(jī)器人
外骨骼助力機(jī)器人能快速主動(dòng)或被動(dòng)跟隨人體運(yùn)動(dòng)，是為下肢提供合適助力的智能穿戴設(shè)備，在醫(yī)療、軍事、災(zāi)害救助等領(lǐng)域都有很好的應(yīng)用。
產(chǎn)業(yè)化之路：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與高校牽手發(fā)展
首個(gè)國(guó)字號(hào)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)試點(diǎn)集聚區(qū)落戶(hù)蕪湖，除了安徽省級(jí)層面的積極謀劃和當(dāng)?shù)卣e極努力，發(fā)展機(jī)器人這樣的高精尖產(chǎn)業(yè)，當(dāng)然離不開(kāi)科研創(chuàng)新力量的支持。蕪湖作為皖江重要的經(jīng)濟(jì)城市，在發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)所擁有的優(yōu)勢(shì)并不明顯，為了讓機(jī)器人產(chǎn)業(yè)逐步發(fā)展壯大，蕪湖市先后引進(jìn)哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖哈特)、安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院(蕪湖安普)等機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院3家，為園區(qū)企業(yè)提供技術(shù)支持。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)高云峰介紹，作為蕪湖市機(jī)器人領(lǐng)域首家建成運(yùn)行的產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的公共技術(shù)研發(fā)平臺(tái)，該研究院利用哈工大的人才和技術(shù)優(yōu)勢(shì)，針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展技術(shù)創(chuàng)新要求，充分發(fā)揮蕪湖市政策、資金、環(huán)境優(yōu)勢(shì)，承接哈工大在機(jī)器人及自動(dòng)化方面的領(lǐng)先技術(shù)。
一方面繼續(xù)在機(jī)器人前沿技術(shù)和關(guān)鍵技術(shù)領(lǐng)域研究，另一方面為蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)的企業(yè)提供技術(shù)支持，目前該研究院已經(jīng)與園內(nèi)20多家企業(yè)建立了合作關(guān)系。
打通傳統(tǒng)研發(fā)最后一公里
“以前我們高校里的科研人員所做的研究，科研成果很多都被束之高閣，但現(xiàn)在這樣的傳統(tǒng)研發(fā)最后一公里被打通了”，高云峰表示，現(xiàn)在機(jī)器人研究院直接進(jìn)駐園區(qū)，研究成果可以直接與企業(yè)合作，成果轉(zhuǎn)化率大幅提高，也孵化了一批機(jī)器人企業(yè)。作為新型研發(fā)機(jī)構(gòu)，這種產(chǎn)學(xué)研一體化的模式受到了許多企業(yè)的歡迎。
蕪湖安普研究院院長(zhǎng)許德章表示，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院入駐園區(qū)，也為機(jī)器人領(lǐng)域的高科技人才培養(yǎng)提供了新的途徑，反哺了高科技人才的成長(zhǎng)。據(jù)介紹，安普研究院以安徽工程大學(xué)為依托，開(kāi)展碩士研究生、本科生培養(yǎng)，在職人員機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)。截至目前，有近40位教師、30名全日制碩士研究生在該研究院從事研究開(kāi)發(fā)工作。自2014年開(kāi)始，每年從安工程大學(xué)大一本科生中選拔60人進(jìn)行機(jī)器人專(zhuān)業(yè)人才定制培養(yǎng)，源源不斷為蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)輸送人才。
產(chǎn)學(xué)研一體化也為蕪湖安普帶來(lái)了蓬勃生機(jī)，目前蕪湖安普在研項(xiàng)目20多個(gè)，通過(guò)在研項(xiàng)目，成果專(zhuān)業(yè)合同額達(dá)100多萬(wàn)，累計(jì)申報(bào)專(zhuān)利34項(xiàng)，其中發(fā)明專(zhuān)利18項(xiàng)和實(shí)用新型16項(xiàng)，實(shí)用新型已全部獲得授權(quán)。像外骨骼助力機(jī)器人這樣的高科技不僅成功獲批2016年省科技攻關(guān)項(xiàng)目，還將在蕪湖機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園內(nèi)實(shí)現(xiàn)成果轉(zhuǎn)化，未來(lái)幾年將逐步生產(chǎn)推向市場(chǎng)。
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