據(jù)外媒New Atlas報(bào)道,我們已經(jīng)看到機(jī)器人可以響應(yīng)觸摸、視覺(jué)提示及語(yǔ)音命令,然而是否已經(jīng)出現(xiàn)具有“味覺(jué)”的機(jī)器人呢?科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種實(shí)驗(yàn)裝置,用于探索這種可能性,并且目前的形式已經(jīng)可以進(jìn)行一些“品嘗”測(cè)試,以確定其“洗澡水”是否已被污染。
加州大學(xué)戴維斯分校和卡耐基梅隆大學(xué)(CMU)的科學(xué)家試圖通過(guò)他們所謂的機(jī)器人夾持臂上的生物傳感模塊來(lái)復(fù)制人類(lèi)的“味覺(jué)”。在這個(gè)模塊中包括大腸桿菌細(xì)菌,它被專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于與稱為IPTG的化學(xué)物質(zhì)反應(yīng)。修飾的細(xì)菌細(xì)胞被多孔膜包圍,但允許像IPTG這樣的化學(xué)物質(zhì)進(jìn)入其中。當(dāng)發(fā)生這種情況時(shí),細(xì)胞會(huì)產(chǎn)生熒光蛋白。
然后,附有該生物傳感模塊的機(jī)器人抓手能夠?qū)⒃摴狻霸忈尅睘榭刂菩盘?hào),在這種情況下,該控制信號(hào)用于確定是否應(yīng)該抓取某些東西并將其放入水中。在花了幾個(gè)小時(shí)在水中休息以檢查IPTG之后,機(jī)器人手臂能夠確定它是安全的并且將一個(gè)大的黃色球放入浴盆中。
雖然研究仍處于早期階段,但該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為其“味覺(jué)”測(cè)試機(jī)器是受生物學(xué)啟發(fā)的新型體軟機(jī)器人的概念驗(yàn)證。未來(lái)的挑戰(zhàn)包括建造能夠“品嘗”不止一樣?xùn)|西及能夠檢測(cè)出不同濃度化學(xué)品的機(jī)器人。這種機(jī)器人被認(rèn)為具有非常獨(dú)特的潛力,可以適應(yīng)和響應(yīng)周?chē)h(huán)境。
“通過(guò)將我們?cè)谌嵝噪娮雍蜋C(jī)器人皮膚方面的工作與合成生物學(xué)相結(jié)合,我們更接近未來(lái)的突破,例如軟生物混合機(jī)器人,可以根據(jù)環(huán)境條件的變化調(diào)整感知、感覺(jué)和移動(dòng)的能力,”該研究的共同作者、CMU機(jī)械工程系副教授Carmel Majidi說(shuō)道。
該研究發(fā)表在《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上。
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