在不久前落幕的第18屆中國國際工業(yè)博覽會上，機器人展區(qū)依舊最奪人眼球，展出面積也較去年增長近一倍，雙臂協(xié)作機器人、輕載復合機器人等展品大放異彩。另外還有不少智能機器人向游客展示各自的“絕活”，擺臂轉圈不在話下，跳舞、寫字、畫國畫、舞龍等更是毫無壓力。而更值得關注的是，包括四大家族在內的多家機器人企業(yè)在展會同期也有新動作。

 

德國KUKA公司攜最新研發(fā)的KR CYBERTECH系列新款機器人精彩亮相，這款機器人能為小型部件加工需求的客戶提供的高速、精準、緊湊、靈活的自動化解決方案。在狹窄的空間內進行自動機械操作及焊接任務，對于工業(yè)機器人提出了極高的要求——需要在保證精確度的同時，還要保證其靈活度，才能最大限度地提升生產效率。KR CYBERTECH系列機器人相較于傳統(tǒng)使用大型機器人的解決方案，精度更高、移動更靈活。其流線型的設計對輪廓的干擾降至最低，令其能夠以最大的敏捷性及靈活性進行操作。KR CYBERTECH系列新款機器人負載22kg，能夠滿足操作、加工及焊接等對低負載要求極為嚴苛的應用需求。

 

而柯馬（COMAU）也率領其首款SCARA——可調節(jié)臂展的水平多關節(jié)機器人為展會預熱。作為其機器人家族的新成員，REBEL-S系列4 軸SCARA 機器人共有 5 款不同型號，負載皆為6kg，但有三種不同的工作半徑。所有型號均由R1C 19 英寸機架式控制器控制，該控制器可集成在單個機柜中，控制整條生產線。另外這些機器人還提供OPENROBOTICS 版本，該版本可以直接集成到由貝加萊技術控制的機器/產線自動化中。新機器人的名字（REBEL 在此意為“革新者”）反映出 SCARA 與其他柯馬機器人之間的不同之處。它們并非采用關節(jié)連動，就這點而言，確實可以視它們?yōu)?ldquo;革新者”。

 

據(jù)國際機器人聯(lián)合會（IFR）最新的年度調查顯示，到2019年，將會有140萬臺工業(yè)機器人新裝機出現(xiàn)在全球各地的工廠中，全球工業(yè)機器人的總安裝量可達到260萬臺。在制造業(yè)的自動化競爭浪潮中，歐盟目前在世界范圍保持領先——該地區(qū)65%的國家中，每萬名工人擁有的工業(yè)機器人數(shù)量高于全球平均數(shù)。然而，中國市場正在后來居上，并有望在2019年占據(jù)全球工業(yè)機器人40%的市場銷售份額。

 

上述觀點或許可以從ABB最新的動作中得到一些證實，工業(yè)機器人制造商ABB在今年工博會上宣布了在中國制造的第5萬臺機器人正式下線并舉行了交付儀式。這臺機器人是ABB中國研發(fā)中心研發(fā)、本土生產的ABB小型機器人代表產品IRB 1200，將安裝在比亞迪電子有限公司位于惠州的電子產品工廠，和眾多其它ABB機器人產品共同應用于手機產品的機械加工、外殼拋光和組裝。從2013年第2萬臺機器人下線交付至今，ABB在中國的近三年生產了3萬臺。在其進入中國市場逾20年間，已建成全產業(yè)鏈、全價值化的強大的本土化生產線。“這一里程碑是對我們與中國客戶持久關系和強力合作的印證。在工業(yè)自動化正在經(jīng)歷深刻變革的今天，ABB機器人為投身于工業(yè)自動化的光明未來和‘中國制造2025’愿景感到自豪。今天，每一臺誕生于ABB工廠中的機器人都具備聯(lián)網(wǎng)功能，其數(shù)據(jù)能上傳至云端用于分析，形成制造到追溯的閉環(huán)。”ABB機器人業(yè)務全球總裁倪思德說道。他同時表示，“未來工廠”的特點將是“柔性”，機器人的協(xié)作與數(shù)字化將使其成為可能。未來協(xié)作、互聯(lián)的機器人將為客戶創(chuàng)造高柔性的同時，確保工人安全。而在數(shù)字化方面，通過物聯(lián)網(wǎng)將機器人、電機、變頻器互聯(lián)，令整個產品生命周期中都更為“透明可視”。

 

“自動化不僅是傳統(tǒng)制造企業(yè)的核心競爭因素，其對于全球各地的中小型企業(yè)而言也愈發(fā)重要。”IFR主席Joe Gemma表示。而有意思的是，不少工業(yè)機器人的制造工廠中，嘗試不同的應用也正蔚然成風，庫卡機器人有限公司首席執(zhí)行官Stefan Lampa就在接受采訪時稱，“庫卡（KUKA）已經(jīng)在自己的工廠中通過機器人開始應用工業(yè)4.0的初級概念，這些機器人能夠靈敏且自主地移動，在某些工序上還可以與工人肩并肩協(xié)作。比如協(xié)作機器人LBR iiwa在庫卡的工廠中被用來在線組裝工業(yè)機器人的手腕。”

 

 

當前，全球約70%的工業(yè)機器人應用于汽車、電氣/電子、金屬加工和機械制造等細分行業(yè)。2015年，服務于電子行業(yè)的工業(yè)機器人數(shù)量更是實現(xiàn)強勁的增長，增幅達到18%。金屬加工和汽車行業(yè)的增幅分別為16%和10%。

 

歐洲市場強勁的增長則主要來自中歐和東歐國家——該區(qū)域2015年工業(yè)機器人銷量約增長25%，2016年預計將維持相似的增幅（29%）。當前，西歐各國的工業(yè)機器人密度正超越快速增長的中國。

 

而在中國，《中國制造2025》的頒布正在推動中國從工業(yè)大國轉型為工業(yè)強國之一。與此同時，來自中國《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》顯示，到2020年要實現(xiàn)工業(yè)機器人密度（每萬名工人使用工業(yè)機器人數(shù)量）達到150臺以上，因此還需新裝60萬到65萬臺工業(yè)機器人。而2015年，全球工業(yè)機器人銷量約為24.8萬臺。

 

當前，中國的機器人市場規(guī)模持續(xù)擴張，2015年的銷量約為6.86萬臺，較前一年增長了20%，超過歐洲各國的總量（5.01萬臺）。預計2016年，中國的工業(yè)機器人總銷量將增長30%，并且在2016年至2019年間保持20%的年均增幅，到2019年超過40萬臺，從而占據(jù)全球工業(yè)機器人市場40%的份額。

 

韓國和日本的工業(yè)機器人市場規(guī)模分列全球第二和第三位。2015年，兩國的機器人銷量增幅分別為55%和20%。2016-2019年期間，韓國和日本的工業(yè)機器人銷量將實現(xiàn)5%的年均增幅。

 

作為全球工業(yè)機器人第四大市場的美國，其工業(yè)機器人市場同樣表現(xiàn)堅挺。在北美自由貿易區(qū)（美國，加拿大和墨西哥），2015年新安裝的工業(yè)機器人總數(shù)上升了17％，達到3.6萬臺，由此創(chuàng)下新紀錄。其中，美國占總銷量的四分之三，增長率達5％。加拿大的需求增長了49％（5466臺），而墨西哥的產品銷量增幅達到119%（3474臺）。2016 - 2019年間，北美地區(qū)的工業(yè)機器人銷量將實現(xiàn)5-10%的年均增幅。

 

一直以來，美國專注于提升汽車產業(yè)的自動化水平，該國緊隨日本和韓國之后，成為世界汽車制造業(yè)機器人密度第三高的國家。在過去六年內，美國汽車產業(yè)表現(xiàn)尚佳，2015年更是成為自2005年至今最成功的一年，增長喜人。來自美國、歐洲和亞洲的各大汽車廠商紛紛開展和布局重組計劃，繼而在2010-2015年間安裝了約8萬臺工業(yè)機器人。這一投資比例在全球范圍僅次于中國（同時段工業(yè)機器人安裝量為9萬臺）。2010-2015年期間，美國汽車行業(yè)的就業(yè)人數(shù)約增長了23萬。

 

 

截至2016年底，全球新安裝的工業(yè)機器人數(shù)量將增長14％，達到29萬臺。2017 - 2019年，預計年復合增長率至少將達到13%。而機器人制造商也已蓄勢待發(fā)，為未來的增長前景做足準備。為此，機器人生產能力和規(guī)模顯著提升，絕大多數(shù)的歐洲機器人制造商也正在中國和美國等龐大的銷售市場上開辟新的疆土。

 

未來，企業(yè)將進一步關注和聚焦在機器人人機協(xié)作、輕量級工業(yè)機器人、雙臂機器人、機器人移動解決方案，以及將機器人與現(xiàn)有環(huán)境進行集成等發(fā)展領域。同時，模塊化機器人和機器人系統(tǒng)的發(fā)展將不斷深化，這些產品能以極具吸引力的價格在市場上銷售。

 

同樣，用戶對工業(yè)機器人的需求也受到諸多因素的驅動，其中包括處理新型材料、實現(xiàn)能源效率、開發(fā)更好的自動化概念、實現(xiàn)虛擬工廠和真實工廠的相連和同步等等。而這些也正是工業(yè)4.0和工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)所勾劃和定義的重要理念。