工業(yè)機器人由機械本體、控制系統(tǒng)、驅動與傳動系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成。是應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機械裝置，能自動執(zhí)行工作，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)設計功能的裝置。機器人的主體為機座和執(zhí)行機構，主要包括臂部、腕部和手部，有的帶有行走機構。既可接受人類指揮，也可按照預先編排的指令程序運行，先進的工業(yè)機器人能夠根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。
自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來，機器人技術及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）、自動化工廠（FA）、計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動化工具。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著十分重要的意義。和計算機、網(wǎng)絡技術一樣，工業(yè)機器人的廣泛應用正在日益改變著人類的生產(chǎn)和生活方式。
自20世紀60年代初機器人問世以來，機器人技術經(jīng)歷了不斷的發(fā)展，已取得了實質性的進步和成果。主要體現(xiàn)在如下幾個方面：
（1）提高生產(chǎn)過程的自動化程度應用機器人，有利于提高材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等自動化程度，從而可以提高勞動生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。
（2）改善勞動條件、避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其它毒性污染以及工作空間狹窄等場合中，用人直接操作是有危險或根本不可能的。而應用機器人即可部分或全部代替人安全地完成作業(yè)，大大地改善工人的勞動條件。同時，在一些動作簡單但又重復作業(yè)的操作中，以機器人代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。
（3）減少人力，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)應用機器人代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機器人可以連續(xù)地工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床和綜合加工自動生產(chǎn)線上目前幾乎都設有機器人，以減少人力和更準確地控制生產(chǎn)的節(jié)拍，便于有節(jié)奏地進行生產(chǎn)。
目前，世界上有百萬多臺工業(yè)機器人正在各種生產(chǎn)現(xiàn)場工作；在非制造領域，上至太空艙、宇宙飛船，下至極限環(huán)境作業(yè)、日常生活服務，機器人技術的應用已拓展到社會經(jīng)濟發(fā)展的諸多領域；傳統(tǒng)制造領域，工業(yè)機器人經(jīng)過誕生、成長、成熟期后，已成為不可或缺的核心自動化裝備。
（1）熱加工生產(chǎn)中的工業(yè)機器人工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中應用廣泛，涉及鑄造、噴砂處理、噴丸清理及鑄件運輸?shù)葞缀跛协h(huán)節(jié)。
工業(yè)機器人在鑄造生產(chǎn)中所完成的基本功能包括：從機器的工作區(qū)域取出鑄件；依次將鑄件移送到檢測位置，進入冷卻裝置；放入切邊機的壓模中；從壓模中拿走，分放在包裝箱中；將芯放到鑄造砂型中并澆注金屬。用于鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人應具有特殊的結構形式，以防止周圍介質的作用；如控制柜、控制臺、導軌以及摩擦表面的密封，將控制系統(tǒng)布置在獨立單元中等。鑄造生產(chǎn)中的工業(yè)機器人正朝著運行的快速性及可靠性方向發(fā)展。
（2）冷加工設備中的工業(yè)機器人工業(yè)機器人在鍛壓設備生產(chǎn)中涉及的應用領域包括：用于曲柄壓力機、模壓曲柄彎管機、螺旋壓力機等。
在鍛壓生產(chǎn)中應用的工業(yè)機器人，其基本功能包括：從規(guī)定位置夾持毛坯；移送到工作位置；從一個位置轉放到另一個位置（其中包括轉動）；取下成品件并將其放到包裝箱中；抓放廢料；發(fā)出控制機器人技術綜合裝置的指令等。
（3）金屬切削機床用的工業(yè)機器人在柔性生產(chǎn)單元、柔性制造系統(tǒng)中，采用工業(yè)機器人輔助生產(chǎn)是最有成效的方法。目前，具有基本組合模塊結構的金屬切削機床用工業(yè)機器人已經(jīng)得到廣泛的應用。
金屬切削機床用的工業(yè)機器人所完成的基本功能包括：在機床工作空間內安裝事先已經(jīng)定向的毛坯；從機床上取下零件并放入包裝箱（貯料器）中；必要時翻轉零件，清洗零件及夾具的基準面；控制裝置發(fā)出工藝指令；檢測零件等。當采用輔助裝置和坐標循環(huán)臺、升降平臺等機構時，可以擴大工業(yè)機器人的功能。
（4）裝配用工業(yè)機器人在裝配生產(chǎn)中的工業(yè)機器人，既可為自動裝配機服務，又可直接用來完成大批量零件裝配作業(yè)。
裝配作業(yè)包括堆垛、擰螺絲、壓配、鉚接、彎形、卷邊、膠合等。為實現(xiàn)工業(yè)機器人操作必須保證基本功能的實現(xiàn)：如在垂直方向上手臂應該能作直線運動；機器人結構在沿垂直軸方向上要有足夠高的剛度，能夠承受在裝配方向上產(chǎn)生相當大的作用力；機器人有補償定位誤差的可能性，即結構的柔順性，如依靠在垂直于裝配基本方向的平面上結構的柔順性；工作機構能作高速運動。當考慮上述基本功能要求時，裝配工業(yè)機器人合理的結構應該是帶有在水平面上鉸接的工作手臂，并具有垂直行程的工作機構。工業(yè)機器人的承載能力不應超過極限值，并且，機器人應具有很靈活的、較大的工作空間以及緊湊的結構。
（5）金屬電鍍設備用的工業(yè)機器人金屬電鍍設備用的工業(yè)機器人主要用于在電鍍槽上的服務及涂漆作業(yè)。涉及的應用領域包括：電鍍法涂層、化學法涂層、陽極機械法在零件上涂層等。目前，提高金屬電鍍機器人操作機的移動速度、提高電傳動的勞動生產(chǎn)率、減少金屬消耗量、減少生產(chǎn)過程所占的工作面積等是該類工業(yè)機器人的發(fā)展方向。
同樣，在工業(yè)機器人研究領域，學者們正朝著模糊控制、智能化、通用化、標準化、模塊化、高精化、網(wǎng)絡化及自我完善和修復能力等方向進行研發(fā)。
（1）模糊控制和智能化模糊控制是利用模糊數(shù)學的基本思想和理論的控制方法。對于復雜的系統(tǒng)，由于變量太多，用傳統(tǒng)控制模型難以正確描述系統(tǒng)的動態(tài)，此時便可以用模糊數(shù)學來處理這些控制問題。未來機器人的特點在于其具有更高的智能。隨著計算機技術、模糊控制技術、專家系統(tǒng)技術、人工神經(jīng)網(wǎng)絡技術和智能工程技術等高新技術的不斷發(fā)展，工業(yè)機器人的工作能力將會突破性的提高及發(fā)展。
（2）通用化、標準化、模塊化工業(yè)機器人的組件及構件實現(xiàn)通用化、標準化、模塊化是降低成本的重要途徑之一。
（3）高精化隨著制造業(yè)對機器人要求的提高，開發(fā)高精度工業(yè)機器人是必然的發(fā)展結果。
（4）網(wǎng)絡化目前應用的機器人大多僅實現(xiàn)了簡單的網(wǎng)絡通訊和控制，如何使機器人由獨立的系統(tǒng)向群體系統(tǒng)發(fā)展，使遠距離操作監(jiān)控、維護及遙控是目前機器人研究中的熱點之一。
（5）自我完善和修復能力機器人應該具有自我修復的能力，才能更好地避免因為突發(fā)狀況導致的生產(chǎn)停頓。當出現(xiàn)錯誤指令時應該自己進行報警或調試；當元器件損壞時可以自我進行修復。
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