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機械系統(tǒng)

庫卡在工博會展出7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa

來源:佳工機電網(wǎng)2014-11-19 我要評論(0 )   

全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機器人展上,精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機器人革新發(fā)

  全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商德國庫卡(KUKA)公司在2014中國國際工業(yè)博覽會機器人展上,精彩展示庫卡公司引領(lǐng)全球工業(yè)機器人革新發(fā)展的產(chǎn)品及自動化解決方案,同時,在中國首次發(fā)布庫卡公司第一款7軸輕型靈敏機器人LBR iiwa,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機器人的發(fā)展開啟了新時代。


 

        “LBR iiwa突破性設(shè)計和非凡應(yīng)用性能,將會使工業(yè)機器人在制造業(yè)中的使用,實現(xiàn)無限的可能。”庫卡機器人(上海)有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示:“面向未來的創(chuàng)新始終是庫卡公司堅持的發(fā)展理念,我們堅信,這款人機協(xié)作的機器人一定會為自動化產(chǎn)業(yè)的發(fā)展開啟一個全新的時代。”

        性能卓越的LBR iiwa是一款具有突破性構(gòu)造的7軸機器人手臂,其極高的靈敏度、靈活度、精確度和安全性的產(chǎn)品特征,使它更接近人類的手臂,并能夠與不同的機械系統(tǒng)組裝到一起,特別適用于柔性、靈活度和精準度要求較高的行業(yè)如電子、醫(yī)藥、精密儀器等工業(yè),可滿足更多工業(yè)生產(chǎn)中的操作需要。其次,輕型的機身和溫和的操作,可以完美地與人協(xié)作,實現(xiàn)了以往人類和工業(yè)機器人前所未有的合作方。2014年,在被譽為設(shè)計界的“奧斯卡”的紅點設(shè)計大獎上,LBR iiwa憑借其豐富的創(chuàng)意、扎實的技術(shù)和開創(chuàng)性的設(shè)計獲得了“最佳獎”的殊榮。

        高效的人機協(xié)作

        LBR iiwa 輕型機器人首次實現(xiàn)人類與機器人之間的直接合作,并開啟了人機協(xié)作的新篇章(即人與機器人之間的直接協(xié)作)。他好像扮演著操作員“第三只手”的角色,可以與操作員直接協(xié)作,而無需使用安全護欄。同時,結(jié)合集成的傳感器系統(tǒng),使該輕型機器人具有可編程的靈敏性。其所有的軸都具有高性能碰撞檢測功能和集成的關(guān)節(jié)力矩傳感器,比如可以輕易地推開它,在它碰到人時也會自動遠離。其次,擁有7軸結(jié)構(gòu)的iiwa,其傳感器使之具備了非常高的精確度,非常適合進行精細的連接工藝。同時它還可以通過學(xué)習來完善自己的功能,能夠幫助人類實現(xiàn)難以完成的操作,這些優(yōu)勢使iiwa除了可以應(yīng)用在傳統(tǒng)行業(yè)外,還能夠處理外科醫(yī)療等精密而復(fù)雜的工作,為中國醫(yī)療機器人的應(yīng)用提供了新的發(fā)展前景。

        創(chuàng)新的輕質(zhì)設(shè)計

        LBR iiwa除了具備靈敏和安全的突出特點外,其占地小、重量輕,擁有巨大的節(jié)能潛力,7軸的結(jié)構(gòu)是基于人類手臂的設(shè)計, 能夠在適當位置進行操作和柔順控制。使得該產(chǎn)品有較高的靈活度,可輕松地越過障礙物,甚至可以到達人類幾乎無法到達的位置。其次,iiwa在保持整體高效率的同時還可以有效做到節(jié)能減耗,為客戶贏得更大的價值。LBR iiwa機器人的結(jié)構(gòu)采用鋁制材料設(shè)計,其自身重量不超過30公斤,負載重量可分別達到7公斤和14公斤,超薄的設(shè)計與輕鋁機身令其運轉(zhuǎn)迅速,靈活性強,不必設(shè)置安全屏障。庫卡是首家也是唯一一家提供10公斤以上有效載荷輕型機器人的制造商。

        庫卡作為工業(yè)機器人制造的領(lǐng)導(dǎo)者之一,不斷推動工業(yè)機器人在更廣泛領(lǐng)域中的應(yīng)用,并以面向未來的創(chuàng)新理念,引領(lǐng)世界機器人的發(fā)展方向。同時,憑借著其高效的產(chǎn)品和完備的解決方案,庫卡將更加有力得推進中國制造業(yè)的發(fā)展,幫助中國及亞洲地區(qū)的客戶取得更大的成功。

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