按機(jī)器人平均壽命10年估計(jì)，2013年中國機(jī)器人保有量約為13萬臺(tái)，占世界工業(yè)機(jī)器人保有量的5%左右，在保有量上依然小于2012年 日本的31萬臺(tái)，美國、德國的16萬臺(tái)和韓國的14萬臺(tái)，位居世界第五。根據(jù)目前我國工業(yè)機(jī)器人銷量年復(fù)合增長36%、日本年復(fù)合增長率4%計(jì)算，中國工 業(yè)機(jī)器人保有量有望在2017年超越日本達(dá)到世界第一。在每千人機(jī)器人擁有量這個(gè)指標(biāo)來看，我國每千人僅有23臺(tái)，不到日本的1/10，與世界平均水平的 55臺(tái)也有較大差距。從這個(gè)方面來看，我國工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然廣闊。

　　激光切割作為先進(jìn)加工技術(shù)，在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)制造過程中有著無可比擬的作用。

　　工業(yè)機(jī)器人上激光切割應(yīng)用

　　激光切割作廣泛用于機(jī)械加工等領(lǐng)域，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量、提升勞動(dòng)生產(chǎn)率、降低加工成本、減少材料消耗起到越來越重要的作用。隨著光纖傳輸?shù)母?功率光纖激光器的問世，以及工業(yè)機(jī)器人定位精度的不斷提高，利用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割，是當(dāng)今的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和激光切割領(lǐng)域的一大熱點(diǎn)。

　　在CIMES2014展會(huì)上，這種應(yīng)用也得到了廣泛的普及，激光切割系統(tǒng)是一個(gè)固定的激光發(fā)生器和一個(gè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)序列的創(chuàng)新結(jié)合，通過將激 光束引導(dǎo)裝置完全集成在機(jī)器人手臂中，這就需要機(jī)器人手臂的靈活性和高精度，最典型的是史陶比爾的TX90L激光切割機(jī)器人，激光束以TX90L機(jī)器人的 操作為中心。在精確機(jī)械手的操控下，激光束在工件上移動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人跟蹤工件的輪廓時(shí)，激光束工作，達(dá)到切削的效果。TX90L機(jī)器人是高精度、高柔性的六 軸機(jī)器人，路徑重復(fù)精度方面很高，而且在規(guī)定的有效負(fù)荷下，其所占用的空間很小。

　　國內(nèi)激光切割市場(chǎng)現(xiàn)狀

　　2013年激光切割機(jī)市場(chǎng) 漲幅普遍在4%~10%之間，其中進(jìn)口品牌激光切割機(jī)的漲幅普遍在10%左右，甚至更高。在營業(yè)收入增長的情況下原材料上漲、人力成本上升等眾多宏觀經(jīng)濟(jì) 因素極大的增加了企業(yè)的經(jīng)營負(fù)擔(dān)。我國現(xiàn)在的宏觀經(jīng)濟(jì)環(huán)境成了牽動(dòng)激光切割機(jī)市場(chǎng)變化的主要原因。從長期趨勢(shì)來看，我國經(jīng)濟(jì)仍處于調(diào)整期，或稱“第二輪調(diào) 整型增長期”。不會(huì)形成新的上升趨勢(shì)，周期性、階段性調(diào)整仍未到位。調(diào)整未到位包括兩層意思：一是經(jīng)濟(jì)增長未到底；二是經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整遠(yuǎn)未到位完成，甚至可 以說才剛剛開始。

　　小結(jié)

　　國內(nèi)之力與激光切割的企業(yè)很多，光博士激光等 一些企業(yè)現(xiàn)在已經(jīng)使用工業(yè)機(jī)器人本體作為運(yùn)動(dòng)控制的對(duì)象。激光切割機(jī)器人既具有機(jī)器人運(yùn)動(dòng)靈活，柔性高的特點(diǎn)，又具有激光切割的切割速度快、質(zhì)量好、切縫 窄等優(yōu)點(diǎn)，很好地滿足了現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的要求。在機(jī)器人市場(chǎng)一路走紅的背景下，作為機(jī)器人制造工藝中不可或缺的激光切割市場(chǎng)定是前景大好，并且又加入激光 切割機(jī)器人這一創(chuàng)新結(jié)合，國內(nèi)激光切割獲獎(jiǎng)一路攀升。