機(jī)器人自動化行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游和下游。上游生產(chǎn)核心零部件:包括減速器、伺服系統(tǒng)、控制器;中游是本體生產(chǎn)商,包括工業(yè)機(jī)器人本體、服務(wù)機(jī)器人本體。下游是系統(tǒng)集成商,包括單項(xiàng)系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商。
工業(yè)機(jī)器人優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)備的原因主要在于上游的關(guān)鍵基礎(chǔ)部件。從結(jié)構(gòu)上來看,工業(yè)機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,分別對應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。從成本上來看,核心零部件占工業(yè)機(jī)器人成本大頭,約72%左右。多軸工業(yè)機(jī)器人的成本構(gòu)成中,機(jī)械本體約占22%;伺服系統(tǒng)約占24%;減速器系統(tǒng)約占36%;控制系統(tǒng)約占12%;其他外設(shè)約占6%。
我國工業(yè)機(jī)器人主要集中在本體和集成端,原因在于核心零部件缺失嚴(yán)重抬高國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人成本,制約行業(yè)發(fā)展。多數(shù)廠商承擔(dān)系統(tǒng)二次開發(fā)、定制部件和售后服務(wù)等附加值低的工作。關(guān)鍵基礎(chǔ)部件中,減速器控制器在國內(nèi)大部分知名機(jī)器人本體制造企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)自主生產(chǎn),但和國際水平仍有差距;而另兩個(gè)關(guān)鍵基礎(chǔ)部件——伺服電機(jī)和減速器,仍大量依賴進(jìn)口。全球減速器行業(yè)集中度很高,兩家日本公司納博特斯(Nabtesco)和哈默納科(HarmonicDrive)控制的全球機(jī)器人減速器市場超過75%(工業(yè)機(jī)器人用減速器軸承的開發(fā)與應(yīng)用,《機(jī)械工程師》2015年第5期),包括ABB、FANUC、KUKA、MOTOMAN在內(nèi)的國際主流機(jī)器人廠商的減速器均由以上兩家公司提供。國內(nèi)機(jī)器人市場主要采購以上兩家企業(yè)的減速器,但采購成本往往較高,這成為了制約國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展的主要瓶頸之一。
國產(chǎn)機(jī)器人比進(jìn)口機(jī)器人貴,原因在零部件上。根據(jù)產(chǎn)業(yè)信息網(wǎng)發(fā)布的《2014-2019年中國釹鐵硼永磁材料產(chǎn)業(yè)市場分析及投資前景預(yù)測報(bào)告》,目前一臺165kg焊接機(jī)器人成本國內(nèi)約為29.9萬元,而國外大約為16.86萬元。零部件成本差異是造成國內(nèi)外機(jī)器人成本差距的最大因素,其中減速器是成本差異最大部分,國內(nèi)和國外和成本比達(dá)到4.4,控制器的國內(nèi)外成本比,達(dá)2.6,伺服電機(jī)(驅(qū)動)的國內(nèi)外成本比為1.68(1.95)。國內(nèi)的材料消耗也更大,如在永磁同步伺服電機(jī)中釹鐵硼材料成本,國內(nèi)單體用量比國外高接近1倍。
一臺165kg焊接機(jī)器人成本國內(nèi)比國外高70%
轉(zhuǎn)載請注明出處。