日前，蘋(píng)果公司的一位工程師余江（音譯Yu Jiang）設(shè)計(jì)并建造出了一臺(tái)酒保機(jī)器人Bar Mixvah，這臺(tái)機(jī)器人能夠根據(jù)您的要求為您調(diào)制出各種混合飲料。Bar Mixvah的所有部件均是3D打印而成。這臺(tái)機(jī)器人使用了5個(gè)蠕動(dòng)泵并由5個(gè)雙極型晶體管（TIP120）來(lái)回切換，所有這些都由一片Arduino芯片控制。

蠕動(dòng)泵就像用手指夾擠一根充滿(mǎn)流體的軟管，隨著手指向前滑動(dòng)管內(nèi)流體向前移動(dòng)。蠕動(dòng)泵也是這個(gè)原理只是由滾輪取代了手指。通過(guò)對(duì)泵的彈性輸送軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來(lái)泵送流體。蠕動(dòng)泵的一大優(yōu)點(diǎn)是可以非常精確、穩(wěn)定地輸送液體。

蠕動(dòng)泵示意

      余江先設(shè)計(jì)出酒保機(jī)器人的3D模型，然后用一臺(tái)3D打印機(jī)把所有的零件都打印出來(lái)，總共花了約18小時(shí)。此外，他還購(gòu)買(mǎi)了11根5/16”不銹鋼方12”棒、幾根透明管、一塊Arduino Nano、5個(gè)TIP120 W /二極管、400孔電路實(shí)驗(yàn)板及跳線、5塊2.2k歐姆電阻、12V電源和一些螺絲、連接器等，總成本是180美元。

該機(jī)器人采用了MEAN stack (MongoDB, Express.js, Angular.js, Node.js)和一個(gè)Arduino來(lái)控制這些泵制造飲料：

 MongoDB用來(lái)保存的飲料和泵的數(shù)據(jù)

Express.js兼容Web服務(wù)器，這樣可以通過(guò)iPad訪問(wèn)機(jī)器人

Angular.js基于不同的飲料配方?jīng)Q定每個(gè)泵需要輸送的飲料量

Node.js用于控制Arduino /泵

 這個(gè)設(shè)計(jì)最好的部分是用戶(hù)可以通過(guò)任何帶Wifi功能的智能設(shè)備比如手機(jī)、平板電腦等控制它。

余江民已經(jīng)把這臺(tái)機(jī)器人所有部件的3D模型和程序代碼共享在了GitHub上，供大家免費(fèi)下載。您還可以在于江的個(gè)人網(wǎng)站上找到指導(dǎo)文件，按照他的指示建立自己的調(diào)制飲料機(jī)器人。