雖然激光雷達目前已經(jīng)在很多智能汽車上得到了應用，但其笨重的身材和高昂的造價除了谷歌最近發(fā)布的那款貴得離譜的“小豆丁”無人駕駛汽車能夠承受得起之外，貌似還沒有那個“傻缺”的車企肯在自己的量產(chǎn)車上投入這項技術(shù)。所以，如果體積能再小點、價格能再低點，說不定未來這樣的設(shè)備也會走進尋常百姓家。

　　目前，來自加州大學伯克利分校的一位研究生Behnam Behroozpour就盯上了激光雷達這玩意兒。和實驗室的同事一起，他們正試圖將全3D圖像成型系統(tǒng)（俗稱LIDAR）封裝進一個可以在智能手機或游戲手柄上輕松使用的固態(tài)包里。

　　Behnam Behroozpour表示，按照目前的設(shè)想來看，這樣的激光雷達設(shè)備由三部分組成。我們先準備制作一個3mm×3mm大小的光電芯片，其次還得有一個CMOS傳感器芯片，而 萬事俱備，只欠東風 ，還需要一個芯片大小的VCSEL（垂直腔面激光發(fā)射器）裝置。不過我們之前只是分別測試了單個芯片的性能，現(xiàn)在才開始將它們拼裝起來。最后成型的實驗產(chǎn)品大概有微軟的Kinect盒子那么大。

  　　雖然并不清楚這個集成的激光雷達系統(tǒng)能夠達到怎樣精確的效果，但從目前的實驗數(shù)據(jù)來看，激光光束的可探測范圍在10米左右。不過這顯然如果要在汽車領(lǐng)域使用的話還遠遠不夠格，而這個來自伯克利的極客小組也已經(jīng)開始研究如何使其能夠達到30m-100m的照射范圍。

　　LIDAR是通過向外發(fā)射光束并計算接受反射所需時間來測定目標物體的距離的。為了防止因接收周圍反射光線而造成測量上的誤差，你可以系統(tǒng)地調(diào)節(jié)激光光束的能量值；甚至你還可以改變它的頻率，而這樣更容易獲得精確的數(shù)據(jù)。類似這樣的頻率調(diào)節(jié)，是通過安置在硅片右側(cè)，體積非常小、可震動的MEMS鏡面來實現(xiàn)的。

　　以Behnam Behroozpour為首的實驗人員們通過電子調(diào)頻的方式使得這些鏡面裝置能夠自然地震動起來。按照他的話來說，盡管采取這樣的做法更復雜，同時也更費時費力些，但一方面能夠減少光能的損耗，另一方面也能獲得理想的信噪比。而這項試驗中的噪聲，主要來自漫射光，很大程度上可能會被誤以為是激光光束的反射從而造成實驗數(shù)據(jù)測量上的干擾。