我們正在接近一個(gè)時(shí)代，在這個(gè)時(shí)代里機(jī)器人將改變我們社會(huì)的幾乎每一個(gè)部分。在未來(lái)的十年或二十年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)必將蓬勃發(fā)展，因?yàn)槿藗儠?huì)把一些過(guò)于繁瑣、危險(xiǎn)、代價(jià)高昂或者不適于血肉之軀的工作交給機(jī)器人去做，而屆時(shí)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展水平也將滿足人類的這一要求。

如今在全球機(jī)器人領(lǐng)域中處于領(lǐng)先地位的一家公司是2013年底被谷歌收購(gòu)的Boston Dynamics，該公司最為人所知的是其模擬生物的機(jī)器人，比如Cheetah（獵豹），這種機(jī)器人的奔跑速度可達(dá)每小時(shí)29英里，以及人形機(jī)器人PETMAN。從收購(gòu)?fù)瓿蓵r(shí)起，谷歌公司就已經(jīng)悄然增加了對(duì)該公司的研發(fā)投入，并期望占據(jù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最前沿。

人形機(jī)器人Atlas

這個(gè)月在麻省理工學(xué)院（MIT）舉行的FAB 11會(huì)議上，Boston Dynamics公司的創(chuàng)始人Marc Raibert公開展示了他們最新研制的改進(jìn)型人形機(jī)器人Atlas。Atlas身高1.88米，重156公斤，看上去相當(dāng)強(qiáng)壯。在Raibert播放的視頻中，Atlas可以實(shí)現(xiàn)在野外地形，比如林地，的自主導(dǎo)航，而且能夠像人一樣雙足奔跑。只不過(guò)身后還拖著一根長(zhǎng)長(zhǎng)的電源線。

據(jù)了解，Atlas是由美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）贊助的一項(xiàng)一直在進(jìn)行中的項(xiàng)目，并于最近獲得了重大進(jìn)展，其中包括更輕、更靈活的材料和全新的致動(dòng)機(jī)構(gòu)，使其能夠更容易地從跌倒中站起來(lái)。此外該公司還正在測(cè)試幾個(gè)新的功能，他們計(jì)劃最終將其融入到該人形機(jī)器人中。

最值得注意的是，Atlas最新的進(jìn)展包括其全新的腿，它的腿更好地模仿了人類的腿部結(jié)構(gòu)。目前Atlas的腿部由幾十個(gè)部件組成，彼此以更多的螺栓和螺母連接。傳統(tǒng)上復(fù)雜的液壓系統(tǒng)和重型部件不僅增加了機(jī)器人的重量，使其不太利索，而且也降低了它的速度。這就是為什么Raibert和他的團(tuán)隊(duì)正在努力使用3D打印技術(shù)盡可能地簡(jiǎn)化其腿部的結(jié)構(gòu)。他們正在研究的新腿將會(huì)在許多重要的部件上使用類似格子狀的結(jié)構(gòu)，而且研究團(tuán)隊(duì)使用3D打印技術(shù)將液壓系統(tǒng)直接打印進(jìn)了實(shí)際結(jié)構(gòu)中。不過(guò)據(jù)了解，目前研究團(tuán)隊(duì)還沒(méi)有最終完成這一新腿的測(cè)試。

“我現(xiàn)在還不能展示這個(gè)機(jī)器人，但是我們的進(jìn)展非常順利，我認(rèn)為到今年年底您將會(huì)看到使用上述制造方式生產(chǎn)的機(jī)器人出現(xiàn)。”Raibert興奮地解釋道。

左邊為Atlas當(dāng)前的機(jī)械腿，右邊為正在測(cè)試中的3D打印腿

從上面的圖中您可以看到Atlas正在測(cè)試中的3D打印腿，與當(dāng)下的機(jī)械腿的比較。使用3D打印技術(shù)使得研發(fā)團(tuán)隊(duì)能夠?qū)⒁簤合到y(tǒng)像血管一樣分布在整個(gè)肢體，增進(jìn)其效率并提高其冷卻能力，而先進(jìn)的多材料表面將增加Atlas的整體功能和耐久性。